[實(shí)用新型]一種實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022337170.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN213384196U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱昊天;代剛;周小斌;史明紅;廖永亮;劉奧;姚應(yīng)峰;程春陽(yáng);肖潛飛;張明;葉冠宏;完顏靖;喻嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/04
• 分類號(hào): B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

1.一種實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：包括

車底智能吹掃機(jī)器人(1)，行走于城軌車輛軌道橋內(nèi)側(cè)的地溝中；

車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)，分別位于所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)橫向兩側(cè)、相對(duì)設(shè)置，行走于城軌車輛軌道橋外側(cè)的地面上；

且所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)在軌道方向的長(zhǎng)度大于所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)，所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)始終處于兩側(cè)的所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)的長(zhǎng)度范圍的中部；

所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)和所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)均具有設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)上的擋塵罩(7)及設(shè)置在擋塵罩(7)中的自動(dòng)噴吹系統(tǒng)(3)、氣源系統(tǒng)(4)、電控系統(tǒng)(5)、空壓機(jī)；

所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)的擋塵罩(7)內(nèi)還設(shè)有除塵過(guò)濾系統(tǒng)(6)，其擋塵罩(7)朝向車輪一側(cè)同時(shí)開有噴吹口(31)和吸塵口(61)，所述噴吹口(31)與自動(dòng)噴吹系統(tǒng)(3)、氣源系統(tǒng)(4)及空壓機(jī)相連通，所述吸塵口(61)與除塵過(guò)濾系統(tǒng)(6)相連通并由空壓機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓；

所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)的擋塵罩(7)外還設(shè)有多軸機(jī)械手(8)及其前端的吹風(fēng)噴嘴(9)，所述吹風(fēng)噴嘴(9)與自動(dòng)噴吹系統(tǒng)(3)、氣源系統(tǒng)(4)及空壓機(jī)相連通。

2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：

所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)還設(shè)有高清攝像機(jī)，用于車底結(jié)構(gòu)和設(shè)備的機(jī)器識(shí)別捕捉。

3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：

還包括滑觸線，沿軌道方向設(shè)置，用于所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)和所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)行走時(shí)進(jìn)行接觸式供電。

4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：

所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)和所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)內(nèi)均安裝有供電電池，用于行走及吹掃供電；

還包括無(wú)線充電設(shè)備，用于所述車底智能吹掃機(jī)器人(1)和所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)停放時(shí)為所述供電電池進(jìn)行無(wú)線充電。

5.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：

所述多軸機(jī)械手(8)前端安裝有可切換的多種吹風(fēng)噴嘴(9)，包括集束式吹風(fēng)噴嘴、扁平式吹風(fēng)噴嘴和鴨嘴式吹風(fēng)噴嘴，用于不同車底部位的針對(duì)性吹掃。

6.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：

所述車側(cè)智能吹掃吸塵機(jī)器人(2)的擋塵罩(7)內(nèi)還設(shè)有儲(chǔ)塵桶(10)，除塵過(guò)濾系統(tǒng)(6)與儲(chǔ)塵桶(10)相連通。