[實用新型]一種兩輪新型電動平衡車

有效

• 申請號: 202022336362.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213502746U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張殿旋;周鄧金;曾輝海;周甫齊
• 申請（專利權）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/04;B62J45/00;B62J45/41;B62J45/414;B62M7/12
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

本實用新型提出一種兩輪新型電動平衡車，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可轉動的安裝在底板上，左、右踏板與底板之間均連接有彈性裝置，左、右踏板的外側安裝有車輪，車輪內安裝有輪轂電機；還包括驅動系統，所述驅動系統包括電源、控制器及傳感器，所述傳感器包括角度傳感器和慣性傳感器，控制器根據傳感器傳輸的檢測信號控制相應輪轂電機驅動車輪轉動。該平衡車車體整體穩固，與傳統的左右扭動式扭扭車相比沒有中間軸比較細小脆弱的部分，避免了扭扭車中軸易損壞甚至脫落的問題，安全性提高。

技術領域

本實用新型屬于平衡車領域，尤其涉及一種兩輪新型電動平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

雙輪平衡車結構通常包括車體，騎行者踩踏在車體上方。車體兩側連接車輪，車體內安裝有電子陀螺儀、電子加速度傳感器和控制器，通過檢測車體的前后傾斜從而實現車體的前后運動。為實現車體轉彎，通常在車體上豎直設置一把手，通過左右旋轉把手控制車體轉向，然而把手大大增加了平衡車的占用空間，不便于運輸或存放。市面上也出現了一種不帶把手的扭扭車，其通過將車體分為左右可相對轉動的兩部分，通過兩套慣性單元(通常為電子陀螺儀和加速度傳感器)分別檢測左右踏板的傾斜度，分別控制兩車輪的運行實現轉向。然而，左右踏板通過一根轉軸連接，不僅結構復雜，車架強度也大為降低。由于中軸承受較大扭矩，長期使用易發生旋轉不靈活的故障，甚至發生中軸脫落的情況。

實用新型內容

本實用新型針對現有的扭扭車中軸易于損壞的技術問題，提出一種整體結構緊湊且穩固的兩輪新型電動平衡車。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種兩輪新型電動平衡車，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可轉動的安裝在底板上，左、右踏板與底板之間均連接有彈性裝置，左、右踏板的外側安裝有車輪，車輪內安裝有輪轂電機；所述彈性裝置包括彈簧固定架和套裝在彈簧固定架上的彈簧；

還包括驅動系統，所述驅動系統包括電源、控制器及傳感器，所述傳感器包括安裝在左、右踏板上，用于檢測左、右踏板相對于底板轉動角度的角度傳感器，以及安裝在底板上，用于檢測底板相對于水平地面轉動角度的慣性傳感器，控制器與角度傳感器、慣性傳感器、電源和輪轂電機電連接，控制器根據傳感器傳輸的檢測信號控制相應輪轂電機驅動車輪轉動。

作為優選，所述角度傳感器為電位器、磁編碼器、光電編碼器或線性霍爾傳感器中的一種或兩種。

作為優選，所述角度傳感器包括磁體和霍爾板，磁體安裝在左、右踏板上，霍爾板安裝在底板上；或者霍爾板安裝在左、右踏板上，磁體安裝在底板上。

作為優選，所述磁體為一半N極、一半S極的環形磁鐵，霍爾板的檢測端伸入環形磁鐵內。

作為優選，所述磁體為N極、S極相對擺放的兩塊磁鐵，霍爾板的檢測端伸入兩塊磁鐵之間。

作為優選，所述車輪包括車輪本體及輪軸，輪軸通過輪軸固定件安裝在左、右踏板上。

作為優選，輪軸固定件包括固定板及2-4個連接螺栓，固定板上設置有中心凹槽。

作為優選，所述輪軸沿軸向設置有軸孔。

作為優選，所述左、右踏板底面安裝有踏板固定架，所述底板上安裝有底板固定架，踏板固定架和底板固定架通過轉軸連接。

作為優選，所述電源為電池組，電池組安裝在底板上。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：