[實用新型]一種兩輪新型電動平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022336362.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213502746U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張殿旋;周鄧金;曾輝海;周甫齊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/04;B62J45/00;B62J45/41;B62J45/414;B62M7/12
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

1.一種兩輪新型電動平衡車，其特征在于：包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可轉(zhuǎn)動的安裝在底板上，左、右踏板與底板之間均連接有彈性裝置，左、右踏板的外側(cè)安裝有車輪，車輪內(nèi)安裝有輪轂電機；所述彈性裝置包括彈簧固定架和套裝在彈簧固定架上的彈簧；

還包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電源、控制器及傳感器，所述傳感器包括安裝在左、右踏板上，用于檢測左、右踏板相對于底板轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，以及安裝在底板上，用于檢測底板相對于水平地面轉(zhuǎn)動角度的慣性傳感器，控制器與角度傳感器、慣性傳感器、電源和輪轂電機電連接，控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)臋z測信號控制相應(yīng)輪轂電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述角度傳感器為電位器、磁編碼器、光電編碼器或線性霍爾傳感器中的一種或兩種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述角度傳感器包括磁體和霍爾板，磁體安裝在左、右踏板上，霍爾板安裝在底板上；或者霍爾板安裝在左、右踏板上，磁體安裝在底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述磁體為一半N極、一半S極的環(huán)形磁鐵，霍爾板的檢測端伸入環(huán)形磁鐵內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述磁體為N極、S極相對擺放的兩塊磁鐵，霍爾板的檢測端伸入兩塊磁鐵之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述車輪包括車輪本體及輪軸，輪軸通過輪軸固定件安裝在左、右踏板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述輪軸固定件包括固定板及2-4個連接螺栓，固定板上設(shè)置有中心凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述輪軸沿軸向設(shè)置有軸孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述左、右踏板底面安裝有踏板固定架，所述底板上安裝有底板固定架，踏板固定架和底板固定架通過轉(zhuǎn)軸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪新型電動平衡車，其特征在于：所述電源為電池組，電池組安裝在底板上。