[實用新型]一種焊頭驅動裝置

有效

• 申請號: 202022336159.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213998323U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李小毅;徐公錄;陳業康
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

本實用新型提出一種焊頭驅動裝置，包括焊接頭、第一驅動部、第二驅動部，聯動軸，支架，所述焊接頭固定于所述聯動軸，所述第一驅動部活動地設于所述支架，并與所述聯動軸固定連接，所述第二驅動部固定于所述聯動軸，所述第一驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架上下運動，以上升或下放所述焊接頭，所述第二驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架旋轉，以變換所述焊接頭的位置。本實用新型的焊頭驅動裝置的結構緊湊，采用升降與旋轉一體設計，占地面積小，加工效率高；升降機構采用絲桿傳動，比傳動氣缸傳動精度高；旋轉機構采用聯動軸與軸套旋轉，旋轉流暢，不易造成卡頓。

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，尤其是一種焊頭驅動裝置。

背景技術

隨著電子工業的不斷發展，電子產品在組裝是通常需要進行焊接工序，傳統的焊接均為點焊，即一組升降模組帶動焊槍進行點動焊接，有些產品通常需要在不同位置同時焊接，通常需要將焊槍進行旋轉，以使焊槍對不同位置的焊接，傳統均通過設置兩組焊槍來滿足這一缺陷，這種方式會造成成本的增加和設備面積的增加，并且傳統的焊頭上下運動都是靠傳動氣缸驅動，在高精度焊接中達不到要求，于是設計一種解決上述問題的焊頭驅動裝置成了本領域技術人員的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出焊頭驅動裝置。

本實用新型通過以下技術方案實現的：一種焊頭驅動裝置，包括焊接頭、第一驅動部、第二驅動部，聯動軸，支架，所述焊接頭固定于所述聯動軸，所述第一驅動部活動地設于所述支架，并與所述聯動軸固定連接，所述第二驅動部固定于所述聯動軸，所述第一驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架上下運動，以上升或下放所述焊接頭，所述第二驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架旋轉，以變換所述焊接頭在工作平面內的位置。

進一步的，所述第一驅動部包括絲桿，絲杠，第一電機，第一皮帶輪機構，所述絲桿可旋轉的設于所述支架，所述絲杠固定于所述聯動軸，所述第一電機固定于所述支架，當所述第一電機沿順時針或逆時針方向旋轉時，所述第一皮帶輪機構帶動所述絲桿相對于所述支架轉動，所述絲杠帶動所述聯動軸相對于所述支架上下運動。

進一步的，所述絲杠還包括外伸部，所述外伸部包括軸承，所述軸承與所述聯動軸過盈連接。

進一步的，所述第二驅動部包括第二電機、第二皮帶輪機構、旋轉固定座，所述第二皮帶輪機構活動的連接所述第二電機與所述旋轉固定座，所述旋轉固定座與所述聯動軸過盈連接。

進一步的，當所述第二電機旋轉時，所述第二皮帶輪機構帶動所述聯動軸相對于所述支架轉動。

進一步的，所述焊頭驅動裝置還包括電機固定座，所述電機固定座與所述旋轉固定座固定連接。

進一步的，所述焊頭驅動裝置還包括軸套，所述軸套固定于所述支架，所述聯動軸插入所述軸套并形成空腔，所述空腔內設有若干滾珠。

本實用新型提出焊頭驅動裝置。

本實用新型的有益效果：本焊頭驅動裝置的結構緊湊，采用升降與旋轉一體設計，占地面積小，加工效率高；升降機構采用絲桿傳動，比傳動氣缸傳動精度高；旋轉機構采用聯動軸與軸套旋轉，旋轉流暢，不易造成卡頓。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種焊頭驅動裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種焊頭驅動裝置的內部第二驅動部結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種焊頭驅動裝置的外部第一驅動部結構示意圖。

具體實施方式

為了更加清楚、完整的說明本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。