[實用新型]一種焊頭驅動裝置

有效

• 申請號: 202022336159.4
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213998323U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李小毅;徐公錄;陳業康
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種焊頭驅動裝置，其特征在于，包括焊接頭、第一驅動部、第二驅動部，聯動軸，支架，所述焊接頭固定于所述聯動軸，所述第一驅動部活動地設于所述支架，并與所述聯動軸固定連接，所述第二驅動部固定于所述聯動軸，所述第一驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架上下運動，以上升或下放所述焊接頭，所述第二驅動部可帶動所述聯動軸相對于所述支架旋轉，以變換所述焊接頭在工作平面內的位置。

2.根據權利要求1所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，所述第一驅動部包括絲桿，絲杠，第一電機，第一皮帶輪機構，所述絲桿可旋轉的設于所述支架，所述絲杠固定于所述聯動軸，所述第一電機固定于所述支架，當所述第一電機沿順時針或逆時針方向旋轉時，所述第一皮帶輪機構帶動所述絲桿相對于所述支架轉動，所述絲杠帶動所述聯動軸相對于所述支架上下運動。

3.根據權利要求2所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，所述絲杠還包括外伸部，所述外伸部包括軸承，所述軸承與所述聯動軸過盈連接。

4.根據權利要求1所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，所述第二驅動部包括第二電機、第二皮帶輪機構、旋轉固定座，所述第二皮帶輪機構活動的連接所述第二電機與所述旋轉固定座，所述旋轉固定座與所述聯動軸過盈連接。

5.根據權利要求4所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，當所述第二電機旋轉時，所述第二皮帶輪機構帶動所述聯動軸相對于所述支架轉動。

6.根據權利要求4所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，所述焊頭驅動裝置還包括電機固定座，所述電機固定座與所述旋轉固定座固定連接。

7.根據權利要求1所述的焊頭驅動裝置，其特征在于，所述焊頭驅動裝置還包括軸套，所述軸套固定于所述支架，所述聯動軸插入所述軸套并形成空腔，所述空腔內設有若干滾珠。