[實用新型]一種機器人藥芯焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022335086.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213318519U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊愛忠
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州乾屹銘金屬材料有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 施春洪

一種機器人藥芯焊接裝置，包括第二液壓桿，所述第二液壓桿底部連接有控制柜，控制柜的底部遠離第二液壓桿的一端固定連接有升降器，升降器的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部固定連接有對稱設(shè)置的兩個焊槍；升降器靠近轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有固定條；固定條上設(shè)有插口，插口內(nèi)滑動插設(shè)有卡桿；轉(zhuǎn)盤上環(huán)繞設(shè)有與卡桿對應的多個卡槽，卡桿靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡桿上還套設(shè)有第二彈簧；第二彈簧的兩端分別與限位套和固定條固定連接；卡桿遠離限位套的一端固定連接有手柄；通過設(shè)置兩個焊槍，通過轉(zhuǎn)盤能夠?qū)崿F(xiàn)互相轉(zhuǎn)換，輪流工作，兩個焊槍的轉(zhuǎn)換相互配合，相互減輕的負荷，使得焊槍不容易損壞，還間接的增加了焊槍的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及藥芯焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機器人藥芯焊接裝置。

背景技術(shù)

隨著企業(yè)對焊接產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，以往工程機械行業(yè)大多采用傳統(tǒng)方式的人工焊接已經(jīng)不能完全滿足當前企業(yè)發(fā)展的需要，社會的發(fā)展，以及科技的進步，越來越多的設(shè)備被發(fā)明出來，并投入到生產(chǎn)實踐當中，這為工業(yè)的發(fā)展提供了極大的便利，其中在工業(yè)生產(chǎn)加工中，常會用到機器人焊接設(shè)備；在焊接生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)效率，一般通過焊接工裝定位裝置對工件進行定位，然后通過機器人進行焊接，焊接工裝是一套用于焊接固定、壓緊、定位的夾具，對于不同的產(chǎn)品可能需要更換夾具進行操作。

申請?zhí)枮?01922448218.4公開了一種風電塔筒用金屬構(gòu)件機器人焊接裝置，包括工作臺、焊接機器人和底座，工作臺的左端固定有擋板，擋板上從上到下依次固定有LED燈和吸風機，吸風機的左端固定有排風管，吸風機右端固定的吸風罩與擋板抵接連接，底座的上端從左到右依次通過第一液壓缸、伸縮桿和第二液壓缸與焊接機器人的下端固定連接，第一液壓缸和第二液壓缸的上端都焊接有第一金屬墊片，第一金屬墊片上安裝有第一螺栓，第一液壓缸和第二液壓缸的下端都焊接有第二金屬墊片。

現(xiàn)有的焊解機器人在整體的結(jié)構(gòu)上不夠穩(wěn)定和牢固，容易在實際使用過程中出現(xiàn)傾斜晃動，影響實際焊接效果，且存在著一個焊槍長時間工作易損壞的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種機器人藥芯焊接裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種機器人藥芯焊接裝置，包括安裝板11，所述安裝板11一側(cè)固定有滑槽14；所述滑槽14上滑動連接有固定塊15，且固定塊15的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三液壓缸40；所述固定塊15的上端固定有主桿16；所述第三液壓缸40的上端設(shè)置有副桿17，且副桿17的上端固定有T型橫桿24；所述T型橫桿24的外側(cè)設(shè)置有滑軌23，且滑軌23的外側(cè)固定有滑塊22；所述滑塊22的外側(cè)固定有第二液壓桿20，且第二液壓桿20的上端固定有第二液壓缸21；所述第二液壓缸21的外部一側(cè)連接有第一液壓桿19，且第一液壓桿19的另一端連接有第一液壓缸18；

所述第二液壓桿20底部連接有控制柜1，控制柜1的底部遠離第二液壓桿20的一端固定連接有升降器3，升降器3的底部通過轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤32，轉(zhuǎn)盤32的底部固定連接有對稱設(shè)置的兩個焊槍31；升降器3靠近轉(zhuǎn)軸33的一端固定連接有固定條34；固定條34上設(shè)有插口，插口內(nèi)滑動插設(shè)有卡桿41；轉(zhuǎn)盤32上環(huán)繞設(shè)有與卡桿41對應的多個卡槽，卡桿41靠近卡槽的一端固定套12接有限位套38；卡桿41上還套設(shè)有第二彈簧37；第二彈簧 37的兩端分別與限位套38和固定條34固定連接；卡桿41遠離限位套38的一端固定連接有手柄35；