[實用新型]一種機器人藥芯焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022335086.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213318519U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊愛忠
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州乾屹銘金屬材料有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 施春洪

1.一種機器人藥芯焊接裝置，包括安裝板，其特征在于：所述安裝板一側(cè)固定有滑槽；所述滑槽上滑動連接有固定塊，且固定塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三液壓缸；所述固定塊的上端固定有主桿；所述第三液壓缸的上端設(shè)置有副桿，且副桿的上端固定有T型橫桿；所述T型橫桿的外側(cè)設(shè)置有滑軌，且滑軌的外側(cè)固定有滑塊；所述滑塊的外側(cè)固定有第二液壓桿，且第二液壓桿的上端固定有第二液壓缸；所述第二液壓缸的外部一側(cè)連接有第一液壓桿，且第一液壓桿的另一端連接有第一液壓缸；

所述第二液壓桿底部連接有控制柜，控制柜的底部遠離第二液壓桿的一端固定連接有升降器，升降器的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部固定連接有對稱設(shè)置的兩個焊槍；升降器靠近轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有固定條；固定條上設(shè)有插口，插口內(nèi)滑動插設(shè)有卡桿；轉(zhuǎn)盤上環(huán)繞設(shè)有與卡桿對應(yīng)的多個卡槽，卡桿靠近卡槽的一端固定套接有限位套；卡桿上還套設(shè)有第二彈簧；第二彈簧的兩端分別與限位套和固定條固定連接；卡桿遠離限位套的一端固定連接有手柄；

所述安裝板一側(cè)設(shè)置有多個固定組件，所述固定組件包括底座，所述底座的上表面一側(cè)固定連接有固定桿，且底座的中部上表面安裝有電動伸縮桿，并且電動伸縮的上端固定連接有連接塊；所述連接塊外側(cè)滑動連接有平臺；所述底座上表面另一側(cè)固定連接有固定套，且固定套的內(nèi)側(cè)安裝有第一彈簧；所述第一彈簧的上端固定連接有限位桿，且限位桿的上端外側(cè)滑動連接有平臺；所述平臺上表面對角設(shè)置有圓桿，且圓桿的內(nèi)部開設(shè)有貫穿孔；所述圓桿外側(cè)設(shè)置有定位塊，且定位塊的內(nèi)部安裝有插塊；所述定位塊的內(nèi)側(cè)貼合連接有固定工件，且定位塊的中部外側(cè)連接有彈性帶；所述彈性帶的另一端固定連接平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述焊槍一側(cè)固定連接有紅外測距傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述主桿、副桿和T型橫桿之間構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述T型橫桿和副桿呈直角狀分布，且T形橫桿和副桿之間為焊接一體化結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述滑塊內(nèi)側(cè)呈凹槽狀，且滑軌、滑塊和第二液壓桿之間構(gòu)成滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述固定桿與平臺通過鉸接的方式相連，且固定桿與固定套關(guān)于底座對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述固定套與限位桿構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述連接塊的形狀為T型，便于對平臺進行限位，且連接塊與平臺構(gòu)成滑動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述平臺和圓桿與定位塊構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人藥芯焊接裝置，其特征在于：所述圓桿上均勻設(shè)置有多個貫穿孔，且貫穿孔的內(nèi)部貫穿連接有插塊。