[實(shí)用新型]一種平行夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022334159.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213320207U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雅林
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州寶虹科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 胡林

1.一種平行夾爪，其特征在于，包括主體(1)、夾爪滑軌(2)、夾爪限位(3)、夾爪(4)以及活塞(5)，所述活塞(5)設(shè)置在所述主體(1)內(nèi)，所述夾爪滑軌(2)設(shè)置在所述主體(1)下端，所述夾爪滑軌(2)下端設(shè)置有滑槽，所述夾爪限位(3)滑動連接在所述滑槽中，所述夾爪(4)設(shè)置在所述夾爪限位(3)下端，所述活塞(5)一端設(shè)置有活塞轉(zhuǎn)軸(7)，所述活塞轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動連接有擺動桿(8)，所述夾爪限位(3)一端設(shè)置有夾爪轉(zhuǎn)軸(9)，所述活塞轉(zhuǎn)軸(7)與夾爪轉(zhuǎn)軸(9)通過所述擺動桿(8)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述夾爪滑軌(2)的所述滑槽中設(shè)置有抗氧化層，所述抗氧化層設(shè)置在所述滑槽表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述活塞(5)包括氣道(10)、氣缸(11)以及塞體，所述活塞轉(zhuǎn)軸(7)設(shè)置在所述塞體上，所述塞體設(shè)置在所述氣缸(11)中，所述氣道(10)設(shè)置在氣缸(11)上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述塞體上設(shè)置有若干橡膠迫緊環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行夾爪，其特征在于：還包括傳感器，所述傳感器的采集觸頭設(shè)置在所述夾爪滑軌(2)的滑槽表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述傳感器為磁力傳感器，所述夾爪限位(3)中設(shè)置有磁體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述傳感器包括傳輸線纜(6)，所述傳感器的傳輸線纜(6)設(shè)置在所述主體(1)上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行夾爪，其特征在于：所述夾爪限位(3)、夾爪(4)的材料為金屬或陶瓷，所述夾爪限位(3)、夾爪(4)一體成型。