[實用新型]一種內夾式自動取放料裝置

有效

• 申請號: 202022334108.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214059147U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 朱清國;郭昌周;范維;宋亞龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫馬精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種內夾式自動取放料裝置，包括第一直線模組、第二直線模組、升降直線模組、微插組件及取管組件，第一直線模組設置在機臺上，第二直線模組沿垂直于第一直線模組方向連接在第一直線模組的輸出端上；升降直線模組豎直連接于第二直線模組的輸出端上；微插組件連接于升降直線模組的輸出端；取管組件設置在微插組件上，經微插組件驅動而升降運動，取管組件的兩個半圓插銷在水平方向閉合形成圓柱插銷后插入試管的凹孔內，在試管的凹孔內張開，向外貼緊凹孔側壁，以便固定試管。本實用新型有效利用試管頂部結構，采用半圓狀插銷插入試管頂部后，從內側抵住固定試管，有效地提升了試管取放效率，減少了取放過程中試管碎裂情況。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別指一種內夾式自動取放料裝置。

背景技術

隨著我國醫學領域的發展與醫學普及，藥瓶、藥膏、試管等一些常用醫療物品的生產需求也大大提升。這類醫療用品往往需要批量生產、批量加工以及批量包裝。試管是化學實驗室常用的儀器，可用作于少量試劑的反應容器，在常溫或加熱時使用，試管分普通試管、具支試管、離心試管等多種。

在對試管進行灌裝、生產過程中常常涉及到對試管的搬運、取放等動作，而試管多為不規則的圓柱狀結構，且一般為玻璃等易碎材料；采用手工取放試管方式效率較低，且人手無法進入特殊的工站內，適應性插；而傳統的機械手夾爪在進行試管取放過程中極易導致試管碎裂。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種有效利用試管頂部結構，采用半圓狀插銷插入試管頂部后，從內側抵住固定試管，有效地提升了試管取放效率，減少了取放過程中試管碎裂情況的內夾式自動取放料裝置。

本實用新型采取的技術方案如下：一種內夾式自動取放料裝置，包括第一直線模組、第二直線模組、升降直線模組、微插組件及取管組件，其中，上述第一直線模組設置在機臺上，第二直線模組沿垂直于第一直線模組方向連接在第一直線模組的輸出端上；上述升降直線模組豎直連接于第二直線模組的輸出端上；上述微插組件連接于升降直線模組的輸出端；上述取管組件設置在微插組件上，經微插組件驅動而升降運動，取管組件的兩個半圓插銷在水平方向閉合形成圓柱插銷后插入試管的凹孔內，在試管的凹孔內張開，向外貼緊凹孔側壁，以便固定試管。

優選地，所述的微插組件包括微插氣缸及升降架，其中，上述微插氣缸連接在升降直線模組的輸出端，且微插氣缸的輸出端朝下設置，升降架連接在微插氣缸的輸出端上。

優選地，所述的取管組件包括固定夾座、活動夾座、取管氣缸、第一半圓插銷及第二半圓插銷，其中，上述固定夾座水平設置在升降架上，固定夾座的底部并列設有至少二個安裝孔；上述第一半圓插銷包括至少二根，第一半圓插銷豎直設置在固定夾座安裝孔內，并向下延伸。

優選地，所述的活動夾座沿水平方向可滑動地設置在固定夾座上，活動夾座的底部并列設有至少二個安裝孔；上述第二半圓插銷包括至少二根，第二半圓插銷設置在活動夾座的安裝孔內，并向下延伸。

優選地，所述的取管氣缸設置在活動夾座的側部，且輸出端連接活動夾座上，取管氣缸驅動活動夾座帶動第二半圓插銷運動，使第二半圓插銷靠近或遠離第一半圓插銷。

本實用新型的有益效果在于：