[實用新型]一種內(nèi)夾式自動取放料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022334108.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214059147U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱清國;郭昌周;范維;宋亞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫馬精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內(nèi)夾式自動取放料裝置，其特征在于：包括第一直線模組（61）、第二直線模組（62）、升降直線模組（63）、微插組件及取管組件，其中，上述第一直線模組（61）設(shè)置在機臺上，第二直線模組（62）沿垂直于第一直線模組（61）方向連接在第一直線模組（61）的輸出端上；上述升降直線模組（63）豎直連接于第二直線模組（62）的輸出端上；上述微插組件連接于升降直線模組（63）的輸出端；上述取管組件設(shè)置在微插組件上，經(jīng)微插組件驅(qū)動而升降運動，取管組件的兩個半圓插銷在水平方向閉合形成圓柱插銷后插入試管（0）的凹孔內(nèi)，在試管（0）的凹孔內(nèi)張開，向外貼緊凹孔側(cè)壁，以便固定試管（0）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)夾式自動取放料裝置，其特征在于：所述的微插組件包括微插氣缸（69）及升降架（610），其中，上述微插氣缸（69）連接在升降直線模組（63）的輸出端，且微插氣缸（69）的輸出端朝下設(shè)置，升降架（610）連接在微插氣缸（69）的輸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)夾式自動取放料裝置，其特征在于：所述的取管組件包括固定夾座（66）、活動夾座（65）、取管氣缸（64）、第一半圓插銷（67）及第二半圓插銷（68），其中，上述固定夾座（66）水平設(shè)置在升降架（610）上，固定夾座（66）的底部并列設(shè)有至少二個安裝孔；上述第一半圓插銷（67）包括至少二根，第一半圓插銷（67）豎直設(shè)置在固定夾座（66）安裝孔內(nèi)，并向下延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)夾式自動取放料裝置，其特征在于：所述的活動夾座（65）沿水平方向可滑動地設(shè)置在固定夾座（66）上，活動夾座（65）的底部并列設(shè)有至少二個安裝孔；上述第二半圓插銷（68）包括至少二根，第二半圓插銷（68）設(shè)置在活動夾座（65）的安裝孔內(nèi)，并向下延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)夾式自動取放料裝置，其特征在于：所述的取管氣缸（64）設(shè)置在活動夾座（65）的側(cè)部，且輸出端連接活動夾座（65）上，取管氣缸（64）驅(qū)動活動夾座（65）帶動第二半圓插銷（68）運動，使第二半圓插銷（68）靠近或遠離第一半圓插銷。