[實用新型]一種腳踏控制轉向的雙輪平衡車

有效

• 申請號: 202022334003.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213735366U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張殿旋;周鄧金;曾輝海;周甫齊
• 申請（專利權）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/00;B62J45/41;B62J45/414
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

本實用新型提出一種腳踏控制轉向的雙輪平衡車，包括車體、與車體連接的車輪，所述車體內安裝有檢測車體傾斜度的電子陀螺儀、電子加速度計及控制器，所述車體頂端設置有相對車體轉動的左、右踏板；所述左、右踏板向接近的一端均設置有磁體和霍爾傳感器二者中的一種，所述車體上安裝有磁體和霍爾傳感器二者中的另一種，霍爾傳感器伸入磁體內，所述控制器與電子陀螺儀、電子加速度計、霍爾傳感器及車輪的輪轂電機電連接。該平衡車充分結合人本身走路的習慣，并結合線性霍爾傳感器的特性設計的該轉向機構，可操作性佳，左踏板和右踏板分別由各自的霍爾傳感器檢測器相對于底板的旋轉角度，車體轉向更佳靈活。

技術領域

本實用新型屬于平衡車領域，尤其涉及一種腳踏控制轉向的雙輪平衡車。

背景技術

雙輪電動平衡車中扭扭車因其體積小，較獨輪平衡車易于掌握平衡，轉動靈活而深受大眾喜愛。扭扭車結構包括可相對轉動的左右兩個踏板，每個踏板的外側安裝有車輪，踏板內安裝有骨架、電源以及慣性傳感器(通常為電子陀螺儀和電子加速度計)，左右踏板內的骨架通過一根轉軸連接，實現相對轉動；通過兩套慣性傳感器(電子陀螺儀和電子加速度計)分別檢測左右踏板相對于水平面的傾斜度，進而通過控制器分別控制兩車輪的運行實現進退和轉向。然而，左右踏板通過一根轉軸連接，不僅結構復雜，其車架強度也大為降低。

針對此問題申請號為201710311234.1的發明專利公開一種新型兩輪電動平衡車，該電動平衡車包括車體、與車體連接的車輪，所述車體內安裝有檢測車體傾斜度的電子陀螺儀、電子加速度計及控制器，所述車體頂端設置有相對車體轉動的左、右踏板，所述左、右踏板底部分別連接有左、右轉動軸，所述轉動軸活動安裝在車體上。環形磁鐵和霍爾傳感器分別安裝在左、右轉動軸的接近端，霍爾傳感器伸入環形磁鐵內，所述控制器與陀螺儀、加速度計、霍爾傳感器及車輪的電機電連接。該新型兩輪電動平衡車車體為一體結構，整體結構緊湊，車體強度提高。但是其中的角度傳感器測量的是兩個踏板之間的相對轉動角度，在兩個踏板同時轉動的情況下，無法計算單個踏板相對底板的轉動角度，轉彎靈活性和控制精確性有待提高。

實用新型內容

本實用新型針對上述的技術問題，提出一種可檢測左右踏板分別相對于底板的轉動角度，車體轉彎靈活的雙輪平衡車。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種腳踏控制轉向的雙輪平衡車，包括車體、與車體連接的車輪，所述車體內安裝有檢測車體傾斜度的電子陀螺儀、電子加速度計及控制器，所述車體頂端設置有相對車體轉動的左、右踏板；所述左、右踏板向接近的一端均設置有磁體和霍爾傳感器二者中的一種，所述車體上安裝有磁體和霍爾傳感器二者中的另一種，霍爾傳感器伸入磁體內，所述控制器與電子陀螺儀、電子加速度計、霍爾傳感器及車輪的輪轂電機電連接。

作為優選，所述磁體為一半N極、一半S極的環形磁鐵。

作為優選，所述磁體為N極、S極相對擺放的兩塊磁鐵。

作為優選，還包括磁體架，磁體架上設置有通孔，磁體安裝在通孔內。

作為優選，所述左、右踏板的四角均設置有彈性體。

作為優選，還包括鋰離子電池，鋰離子電池為車輪電機、霍爾傳感器及控制器供電。

作為優選，所述左、右踏板上設置有通斷開關，當左、右踏板上均有腳踏作用時，輪轂電機通電。

作為優選，所述通斷開關包括阻擋件和光電開關，阻擋件安裝在彈性體上，光電開關安裝在踏板上位于彈性體下方，當踩踏彈性體時阻擋件伸入光電開關內，發出啟動信號。

作為優選，所述通斷開關包括安裝在踏板上的彈性體及霍爾板，彈性體上安裝有磁體，踩踏彈性體時霍爾板向靠近磁體的方向移動，霍爾板與控制器電連接

作為優選，所述車體上安裝有提手。