[實(shí)用新型]一種腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022334003.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213735366U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張殿旋;周鄧金;曾輝海;周甫齊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/00;B62J45/41;B62J45/414
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

1.一種腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：包括車體、與車體連接的車輪，所述車體內(nèi)安裝有檢測車體傾斜度的電子陀螺儀、電子加速度計(jì)及控制器，所述車體頂端設(shè)置有相對車體轉(zhuǎn)動的左、右踏板；所述左、右踏板向接近的一端均設(shè)置有磁體和霍爾傳感器二者中的一種，所述車體上安裝有磁體和霍爾傳感器二者中的另一種，霍爾傳感器伸入磁體內(nèi)，所述控制器與電子陀螺儀、電子加速度計(jì)、霍爾傳感器及車輪的輪轂電機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述磁體為一半N極、一半S極的環(huán)形磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述磁體為N極、S極相對擺放的兩塊磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：還包括磁體架，磁體架上設(shè)置有通孔，磁體安裝在通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述左、右踏板的四角均設(shè)置有彈性體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：還包括鋰離子電池，鋰離子電池為車輪電機(jī)、霍爾傳感器及控制器供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述左、右踏板上設(shè)置有通斷開關(guān)，當(dāng)左、右踏板上均有腳踏作用時，輪轂電機(jī)通電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述通斷開關(guān)包括阻擋件和光電開關(guān)，阻擋件安裝在彈性體上，光電開關(guān)安裝在踏板上位于彈性體下方，當(dāng)踩踏彈性體時阻擋件伸入光電開關(guān)內(nèi)，發(fā)出啟動信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述通斷開關(guān)包括安裝在踏板上的彈性體及霍爾板，彈性體上安裝有磁體，踩踏彈性體時霍爾板向靠近磁體的方向移動，霍爾板與控制器電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏控制轉(zhuǎn)向的雙輪平衡車，其特征在于：所述車體上安裝有提手。