[實用新型]一種頂針機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022333890.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213470436U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常皓明;李小毅;徐公錄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳新控自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

本實用新型提出一種頂針機構(gòu)，包括移動裝置和頂出裝置，頂出裝置固定于移動裝置的上方，頂出裝置包括固定機構(gòu)、驅(qū)動裝置、偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)和滑動機構(gòu)，固定機構(gòu)與移動裝置固定連接，驅(qū)動裝置與固定機構(gòu)固定連接，驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸延伸至固定機構(gòu)內(nèi)，偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)與驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接，滑動機構(gòu)貫穿固定機構(gòu)并與固定機構(gòu)活動連接，滑動機構(gòu)位于偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)上方并與偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)抵接，當(dāng)驅(qū)動裝置帶動偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，滑動機構(gòu)能夠相對于固定機構(gòu)滑動；本頂針機構(gòu)啟動后則能夠?qū)⒁栏皆谖锪媳P內(nèi)的細(xì)小零件頂出，為外部的機械手吸附細(xì)小零件創(chuàng)造了良好條件，極大地增加了外部機械手成功吸附細(xì)小零件的概率，進而提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子元器件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種頂針機構(gòu)。

背景技術(shù)

在粘片機加工的工序中，廠家通常會采用機械手吸附等方式來對物料進行吸附，以此來提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，然而，在電子元器件的生產(chǎn)過程中，機械手經(jīng)常需要吸附細(xì)小的零件，而這些細(xì)小的零件容易依附在物料盤內(nèi)，機械手在吸取物料時難以將其吸附，導(dǎo)致機械手多次返工，延長了產(chǎn)線的生產(chǎn)工時，降低了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，不利于企業(yè)的發(fā)展；

為此，有必要提出一種頂針機構(gòu)來解決這一細(xì)小的零件容易依附在物料盤內(nèi)導(dǎo)致機械手難以將其吸附的問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種頂針機構(gòu)，以更加確切地解決這一細(xì)小的零件容易依附在物料盤內(nèi)導(dǎo)致機械手難以將其吸附的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提出一種頂針機構(gòu)，包括移動裝置和頂出裝置，所述頂出裝置固定于所述移動裝置的上方，所述頂出裝置包括固定機構(gòu)、驅(qū)動裝置、偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)和滑動機構(gòu)，所述固定機構(gòu)與所述移動裝置固定連接，所述驅(qū)動裝置與所述固定機構(gòu)固定連接，所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸延伸至所述固定機構(gòu)內(nèi)，所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述滑動機構(gòu)貫穿所述固定機構(gòu)并與所述固定機構(gòu)活動連接，所述滑動機構(gòu)位于所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)上方并與所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)抵接，當(dāng)所述驅(qū)動裝置帶動所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述滑動機構(gòu)能夠相對于所述固定機構(gòu)滑動。

進一步的，所述固定機構(gòu)包括固定架、第一固定件和第二固定件，所述固定架、所述第一固定件和所述第二固定件依次堆疊并固定連接，所述驅(qū)動裝置與所述固定架固定連接，所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸延伸至所述固定架內(nèi)，所述滑動機構(gòu)與所述第一固定件活動連接。

進一步的，所述固定架上設(shè)有放置槽，所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸延伸至所述放置槽內(nèi)，所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)收容于所述放置槽內(nèi)。

進一步的，所述頂針機構(gòu)包括傳感器和感應(yīng)件，所述傳感器與所述驅(qū)動裝置電連接，所述傳感器與所述固定架固定連接，所述傳感器部分收容于所述放置槽內(nèi)，所述感應(yīng)件與所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定連接，所述感應(yīng)件遠離所述驅(qū)動裝置，當(dāng)所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動所述感應(yīng)件轉(zhuǎn)動時，所述感應(yīng)件能夠遮擋部分所述傳感器。

進一步的，所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一連接件、支撐件和第二連接件，所述第一連接件一端與所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一連接件另一端分別與所述支撐件和所述第二連接件固定連接，所述支撐件位于所述第一連接件與所述第二連接件之間，所述支撐件與所述滑動機構(gòu)抵接。

進一步的，所述第一連接件上凸設(shè)有凸臺，所述凸臺偏離所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)軸的軸心，所述支撐件與所述凸臺抵接。

進一步的，所述滑動機構(gòu)包括頂出件、墊板和彈性件，所述頂出件與所述第一固定件活動連接，所述頂出件與所述偏心轉(zhuǎn)動機構(gòu)抵接，所述頂出件部分依次貫穿所述墊板、所述彈性件和所述第一固定件，所述墊板與所述頂出件抵接，所述彈性件一端與所述墊板抵接，所述彈性件另一端與所述第一固定件抵接。

進一步的，所述滑動機構(gòu)包括順滑件，所述順滑件與所述第一固定件固定連接，所述頂出件設(shè)有滑動柱，所述滑動柱貫穿所述順滑件并與所述順滑件活動連接。