[實用新型]一種頂針機構

有效

• 申請號: 202022333890.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213470436U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 常皓明;李小毅;徐公錄
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種頂針機構，其特征在于，包括移動裝置和頂出裝置，所述頂出裝置固定于所述移動裝置的上方，所述頂出裝置包括固定機構、驅動裝置、偏心轉動機構和滑動機構，所述固定機構與所述移動裝置固定連接，所述驅動裝置與所述固定機構固定連接，所述驅動裝置的轉軸延伸至所述固定機構內，所述偏心轉動機構與所述驅動裝置的轉軸固定連接，所述滑動機構貫穿所述固定機構并與所述固定機構活動連接，所述滑動機構位于所述偏心轉動機構上方并與所述偏心轉動機構抵接，當所述驅動裝置帶動所述偏心轉動機構轉動時，所述滑動機構能夠相對于所述固定機構滑動。

2.根據權利要求1所述的頂針機構，其特征在于，所述固定機構包括固定架、第一固定件和第二固定件，所述固定架、所述第一固定件和所述第二固定件依次堆疊并固定連接，所述驅動裝置與所述固定架固定連接，所述驅動裝置的轉軸延伸至所述固定架內，所述滑動機構與所述第一固定件活動連接。

3.根據權利要求2所述的頂針機構，其特征在于，所述固定架上設有放置槽，所述驅動裝置的轉軸延伸至所述放置槽內，所述偏心轉動機構收容于所述放置槽內。

4.根據權利要求3所述的頂針機構，其特征在于，所述頂針機構包括傳感器和感應件，所述傳感器與所述驅動裝置電連接，所述傳感器與所述固定架固定連接，所述傳感器部分收容于所述放置槽內，所述感應件與所述偏心轉動機構固定連接，所述感應件遠離所述驅動裝置，當所述偏心轉動機構轉動帶動所述感應件轉動時，所述感應件能夠遮擋部分所述傳感器。

5.根據權利要求1所述的頂針機構，其特征在于，所述偏心轉動機構包括第一連接件、支撐件和第二連接件，所述第一連接件一端與所述驅動裝置的轉軸固定連接，所述第一連接件另一端分別與所述支撐件和所述第二連接件固定連接，所述支撐件位于所述第一連接件與所述第二連接件之間，所述支撐件與所述滑動機構抵接。

6.根據權利要求5所述的頂針機構，其特征在于，所述第一連接件上凸設有凸臺，所述凸臺偏離所述驅動裝置轉軸的軸心，所述支撐件與所述凸臺抵接。

7.根據權利要求2所述的頂針機構，其特征在于，所述滑動機構包括頂出件、墊板和彈性件，所述頂出件與所述第一固定件活動連接，所述頂出件與所述偏心轉動機構抵接，所述頂出件部分依次貫穿所述墊板、所述彈性件和所述第一固定件，所述墊板與所述頂出件抵接，所述彈性件一端與所述墊板抵接，所述彈性件另一端與所述第一固定件抵接。

8.根據權利要求7所述的頂針機構，其特征在于，所述滑動機構包括順滑件，所述順滑件與所述第一固定件固定連接，所述頂出件設有滑動柱，所述滑動柱貫穿所述順滑件并與所述順滑件活動連接。

9.根據權利要求7所述的頂針機構，其特征在于，所述滑動機構包括保護件，所述頂出件上設有頂出柱，所述保護件固定連接于所述頂出柱一端，所述保護件遠離所述偏心轉動機構。

10.根據權利要求1所述的頂針機構，其特征在于，所述頂針機構包括上蓋，所述上蓋與所述固定機構固定連接，所述上蓋部分遮擋所述滑動機構。