[實用新型]一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊

有效

• 申請號: 202022333606.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213122712U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 萬小青;李曉冬
• 申請（專利權）人: 深圳市宏創微電子科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N5/225;B08B5/02;G06K17/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本實用新型屬于倉儲機器人技術領域，尤其是一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，針對現有的不便于對攝像頭進行防塵，導致不能清晰的獲取信息的問題，現提出如下方案，其包括接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊，所述接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊依次連接，所述識別模塊包括安裝座，所述安裝座的一側開設有凹槽，凹槽內滑動安裝有攝像頭，攝像頭的頂部固定安裝有擠壓塊，所述安裝座的一側轉動安裝有密封板，本實用新型可以對攝像頭進行有效的防塵，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及倉儲機器人技術領域，尤其涉及一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊。

背景技術

二維碼導航的運行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由導航系統將其指引至貨物裝載處，裝載完畢后，按照預設指令，其分析起點-終點路徑后，規劃出最佳行走路徑，行走至指定位置。該過程中不斷利用導航系統識別周圍特征標志信息，以實時利用AGV子系統計算分析其所處位置，之后利用無線通信方式發送至工作中心電腦，以管理和規劃工業現場的總體物流運行進度，避免相互干涉，提高運輸效率，識別周圍信息需要使用攝像頭。

現有技術中，不便于對攝像頭進行防塵，導致不能清晰的獲取信息，因此我們提出了一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決不便于對攝像頭進行防塵，導致不能清晰的獲取信息的缺點，而提出的一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，包括接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊，所述接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊依次連接，所述識別模塊包括安裝座，所述安裝座的一側開設有凹槽，凹槽內滑動安裝有攝像頭，攝像頭的頂部固定安裝有擠壓塊，所述安裝座的一側轉動安裝有密封板，密封板的頂部固定安裝有彈簧的一端，彈簧的另一端與安裝座的一側固定連接，所述密封板的底部開設有安裝槽，安裝槽內固定安裝有微型風扇。

優選的，所述密封板的一側開設有滑槽，滑槽內滑動安裝有滑塊，滑塊的一側與安裝座的一側相接觸。

優選的，所述滑塊的另一側固定安裝有第一導電塊，第一導電塊的一側接觸有第二導電塊，安裝座上設有電源，第一導電塊、電源、微型風扇和第二導電塊通過導線依次連接。

優選的，所述滑槽的頂部內壁上開設有復位槽，復位槽內滑動安裝有復位塊，復位塊的底部與滑塊固定連接，復位塊的一側固定安裝有復位彈簧，復位彈簧的另一側與復位槽的一側內壁固定連接。

優選的，所述凹槽的一側內壁上固定安裝有電動推桿，電動推桿的輸出軸與攝像頭固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

(1)本方案使用時，通過接受模塊接受指令，通過導航模塊進行引導，將機器人移動到裝載處，通過分析模塊分析起點與終點之間的路線，通過規劃模塊規劃出最優路線，通過運行模塊驅動機器人運動，通過識別模塊對二維碼進行讀取和識別，通過計算分析模塊分析其所處位置，最后通過無線傳輸模塊傳輸至遠程終端；

(2)本方案需要使用攝像頭時，通過電動推桿推動攝像頭移出凹槽，攝像頭帶動擠壓塊擠壓密封板，將密封板推開，彈簧受力收縮，此時滑塊受到擠壓向右移動，滑塊帶動復位塊擠壓復位彈簧，同時滑塊帶動第一導電塊與第二導電塊接觸，微型風扇通電運轉，微型風扇向攝像頭吹風，避免灰塵落在攝像頭上，使用結束后，電動推桿拉動攝像頭進入凹槽內，此時彈簧和復位彈簧復位，密封板對凹槽進行封閉，第一導電塊與第二導電塊分離，微型風扇斷電；