[實用新型]一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊有效
| 申請號： | 202022333606.0 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN213122712U | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 萬小青;李曉冬 | 申請（專利權）人： | 深圳市宏創微電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H04N5/225;B08B5/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 深圳眾邦專利代理有限公司 44545 | 代理人： | 郭曉宇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 二維碼 導航 智能 倉儲 機器人 運動 控制 模塊 | ||
1.一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，包括接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊，其特征在于，所述接收模塊、導航模塊、分析模塊、規劃模塊、運動模塊、識別模塊、計算分析模塊和無線傳輸模塊依次連接，所述識別模塊包括安裝座(1)，所述安裝座(1)的一側開設有凹槽(2)，凹槽(2)內滑動安裝有攝像頭(4)，攝像頭(4)的頂部固定安裝有擠壓塊(5)，所述安裝座(1)的一側轉動安裝有密封板(6)，密封板(6)的頂部固定安裝有彈簧(7)的一端，彈簧(7)的另一端與安裝座(1)的一側固定連接，所述密封板(6)的底部開設有安裝槽(8)，安裝槽(8)內固定安裝有微型風扇(9)。
2.根據權利要求1所述的一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，其特征在于，所述密封板(6)的一側開設有滑槽，滑槽內滑動安裝有滑塊(10)，滑塊(10)的一側與安裝座(1)的一側相接觸。
3.根據權利要求2所述的一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，其特征在于，所述滑塊(10)的另一側固定安裝有第一導電塊(11)，第一導電塊(11)的一側接觸有第二導電塊(12)，安裝座(1)上設有電源，第一導電塊(11)、電源、微型風扇(9)和第二導電塊(12)通過導線依次連接。
4.根據權利要求2所述的一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，其特征在于，所述滑槽的頂部內壁上開設有復位槽，復位槽內滑動安裝有復位塊(13)，復位塊(13)的底部與滑塊(10)固定連接，復位塊(13)的一側固定安裝有復位彈簧(14)，復位彈簧(14)的另一側與復位槽的一側內壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種二維碼導航的智能倉儲機器人運動控制模塊，其特征在于，所述凹槽(2)的一側內壁上固定安裝有電動推桿(3)，電動推桿(3)的輸出軸與攝像頭(4)固定連接。
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