[實用新型]一種帶旋轉功能的取料機構

有效

• 申請號: 202022332513.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213474705U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐公錄;常皓明;李小毅
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

本實用新型提出一種帶旋轉功能的取料機構，包括吸附裝置、第一驅動裝置、固定架、傳動件和第二驅動裝置，吸附裝置與第一驅動裝置的活動端固定連接，吸附裝置與固定架活動連接，第一驅動裝置與第二驅動裝置分別和固定架固定連接，第一驅動裝置位于第二驅動裝置與吸附裝置之間，傳動件一端與吸附裝置活動連接，傳動件另一端與第二驅動裝置的轉軸活動連接，第一驅動裝置能夠帶動吸附裝置相對于固定架上下滑動，第二驅動裝置能夠通過傳動件帶動吸附裝置進行轉動；本帶旋轉功能的取料機構能夠快速將外部待轉動零件吸附并轉動指定角度放入下一道工序中，解決了以往的機械手不利于對零件進行快速轉動的問題，進而提高了生產線的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及零件加工技術領域，尤其是一種帶旋轉功能的取料機構。

背景技術

在自動化流水生產線中，工人通常會采用器械夾取或者吸取的方式來移動待加工的零件，工人通過操作機械手將零件夾持，然后帶動零件轉移至加工位處，對于一些特殊的零件，通常需要機械手取料夾持穩固后將零件旋轉，然后再放入后續工位進行加工；

對于傳統的機械手而言，由于其自身的結構以及傳動的因素，其在下落夾持零件并將零件轉動指定的角度后回位的時間間隔過長，導致轉動單個零件的時間過長，而產線上有大批量的零件需要快速進行轉動后再進行加工，傳統的機械手則難以滿足產線快速對零件轉動指定角度的需求，不利于提高產線的生產效率；

為此，有必要提出一種帶旋轉功能的取料機構來解決這一以往的機械手不利于零件快速轉動指定角度的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種帶旋轉功能的取料機構，以更加確切地解決這一以往的機械手不利于零件快速轉動指定角度的問題。

本實用新型通過以下技術方案實現的：

本實用新型提出一種帶旋轉功能的取料機構，包括吸附裝置、第一驅動裝置、固定架、傳動件和第二驅動裝置，所述吸附裝置與所述第一驅動裝置的活動端固定連接，所述吸附裝置與所述固定架活動連接，所述第一驅動裝置與所述第二驅動裝置分別和所述固定架固定連接，所述第一驅動裝置位于所述第二驅動裝置與所述吸附裝置之間，所述傳動件一端與所述吸附裝置活動連接，所述傳動件另一端與所述第二驅動裝置的轉軸活動連接，所述第一驅動裝置能夠帶動所述吸附裝置相對于所述固定架上下滑動，所述第二驅動裝置能夠通過所述傳動件帶動所述吸附裝置進行轉動。

進一步的，固定架上設有第一收納槽，所述第一驅動裝置部分收容于所述第一收納槽內。

進一步的，所述固定架上設有放置槽，所述放置槽與所述第一收納槽導通，所述吸附裝置部分收容于所述放置槽內。

進一步的，所述固定架上固設有滑塊，所述滑塊收容于所述放置槽內，所述滑塊與所述吸附裝置活動連接。

進一步的，所述吸附裝置包括轉動柱和固持體，所述轉動柱貫穿所述固持體并與所述固持體活動連接，所述固持體部分收容于所述第一收納槽內，所述固持體與第一驅動裝置的活動端固定連接。

進一步的，所述固持體上設有滑槽，所述滑塊部分收容于所述滑槽內。

進一步的，所述轉動柱上設有第一連接位，所述第二驅動裝置的轉軸上設有第二連接位，所述傳動件一端與所述第一連接位抵接，所述傳動件另一端與所述第二連接位抵接。

進一步的，所述轉動柱上設有用于吸氣的通孔。

進一步的，所述轉動柱上設有連接口，所述連接口與所述通孔導通。

進一步的，所述固定架上設有第二收納槽，所述第二驅動裝置部分收容于所述第二收納槽內。

本實用新型的有益效果：