[實用新型]一種帶旋轉功能的取料機構

有效

• 申請號: 202022332513.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213474705U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐公錄;常皓明;李小毅
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，包括吸附裝置、第一驅動裝置、固定架、傳動件和第二驅動裝置，所述吸附裝置與所述第一驅動裝置的活動端固定連接，所述吸附裝置與所述固定架活動連接，所述第一驅動裝置與所述第二驅動裝置分別和所述固定架固定連接，所述第一驅動裝置位于所述第二驅動裝置與所述吸附裝置之間，所述傳動件一端與所述吸附裝置活動連接，所述傳動件另一端與所述第二驅動裝置的轉軸活動連接，所述第一驅動裝置能夠帶動所述吸附裝置相對于所述固定架上下滑動，所述第二驅動裝置能夠通過所述傳動件帶動所述吸附裝置進行轉動。

2.根據權利要求1所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，固定架上設有第一收納槽，所述第一驅動裝置部分收容于所述第一收納槽內。

3.根據權利要求2所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述固定架上設有放置槽，所述放置槽與所述第一收納槽導通，所述吸附裝置部分收容于所述放置槽內。

4.根據權利要求3所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述固定架上固設有滑塊，所述滑塊收容于所述放置槽內，所述滑塊與所述吸附裝置活動連接。

5.根據權利要求4所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述吸附裝置包括轉動柱和固持體，所述轉動柱貫穿所述固持體并與所述固持體活動連接，所述固持體部分收容于所述第一收納槽內，所述固持體與第一驅動裝置的活動端固定連接。

6.根據權利要求5所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述固持體上設有滑槽，所述滑塊部分收容于所述滑槽內。

7.根據權利要求5所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述轉動柱上設有第一連接位，所述第二驅動裝置的轉軸上設有第二連接位，所述傳動件一端與所述第一連接位抵接，所述傳動件另一端與所述第二連接位抵接。

8.根據權利要求5所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述轉動柱上設有用于吸氣的通孔。

9.根據權利要求8所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述轉動柱上設有連接口，所述連接口與所述通孔導通。

10.根據權利要求1所述的帶旋轉功能的取料機構，其特征在于，所述固定架上設有第二收納槽，所述第二驅動裝置部分收容于所述第二收納槽內。