[實用新型]一種高速靜音式密封減速機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022321355.4
• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN213655613U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧京君;紀(jì)仕飛;童彤;陳樹君;成雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/029;F16H57/021
• 代理公司: 北京市浩東律師事務(wù)所 11499
• 代理人: 李瓊

本實用新型提供了一種高速靜音式密封減速機構(gòu)，涉及RV減速機技術(shù)領(lǐng)域，包括針齒殼、輸出軸、輸出軸蓋、擺線輪、偏心軸、行星輪和輸入齒輪，針齒殼和擺線輪之間設(shè)有滾針；行星輪安裝在偏心軸上，且輸出軸和行星輪位于同一側(cè)，輸出軸蓋位于輸出軸相對側(cè)；其特征在于：輸入齒輪與行星輪嚙合，行星輪和輸入齒輪為旋向相反的斜齒輪，且行星輪齒數(shù)和輸入齒輪齒數(shù)之比為0.5?1.5；擺線輪圓周陣列設(shè)有三組，偏心軸對應(yīng)設(shè)有三根，且擺線輪與滾針嚙合的擺線輪外齒為齒數(shù)≤29齒的少齒數(shù)結(jié)構(gòu)。本實用新型具有輸出轉(zhuǎn)速高、噪音低、減速比小、密封性強、輸入軸軸向承載能力大、彎矩大等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及RV減速機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速靜音式密封減速機構(gòu)。

背景技術(shù)

RV減速機是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機，具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動效率高等優(yōu)點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域。但是現(xiàn)有傳統(tǒng)RV減速機存在輸出轉(zhuǎn)速低、噪音高、減速比大、密封性能不強、輸入軸軸向載荷能力差、彎矩小等缺陷，已無法滿足工業(yè)機器人越來越高的使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種高速靜音式密封減速機構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)速高、噪音低、減速比小、密封性強、輸入軸軸向承載能力大、彎矩大。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種高速靜音式密封減速機構(gòu)，包括針齒殼、輸出軸、輸出軸蓋、擺線輪、偏心軸、行星輪和輸入齒輪，所述針齒殼和擺線輪之間設(shè)有滾針；所述行星輪安裝在偏心軸上，且所述輸出軸和行星輪位于同一側(cè)，所述輸出軸蓋位于輸出軸相對側(cè)；所述輸入齒輪與行星輪嚙合，所述行星輪和輸入齒輪為旋向相反的斜齒輪，且所述行星輪齒數(shù)和輸入齒輪齒數(shù)之比為0.5-1.5；所述擺線輪圓周陣列設(shè)有三組，所述偏心軸對應(yīng)設(shè)有三根，且所述擺線輪與滾針嚙合的擺線輪外齒為齒數(shù)≤29齒的少齒數(shù)結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，針齒殼與擺線輪通過滾針進行偏心擺動嚙合作為第一級減速機構(gòu)，輸入齒輪與行星輪嚙合作為第二級減速機構(gòu)，將擺線輪外齒設(shè)置為≤29齒的少齒數(shù)結(jié)構(gòu)，這樣可以獲得第一級擺線減速機構(gòu)的小減速比，而行星輪齒數(shù)和輸入齒輪齒數(shù)之比為0.5-1.5，這樣使得行星輪與輸入齒輪齒數(shù)接近，可以獲得第二級減速機構(gòu)的小減速比，從而使整個減速機構(gòu)獲得小減速比，提高輸出轉(zhuǎn)速，以便滿足使用需求。另外，行星輪與輸入齒輪為一對旋向相反的斜齒輪，相較于直齒輪，行星輪與輸入齒輪的齒寬增大，模數(shù)小，能夠獲得較大的重合系數(shù)，從而降低噪音。而且，行星輪和輸入齒輪為斜齒輪，和直齒輪相比可以產(chǎn)生軸向力，在能夠承載軸向力的情況下，行星輪和輸入齒輪這對斜齒輪的螺旋角可以增大，來獲得更大的重合系數(shù)，降低噪音。除此之外，偏心軸設(shè)置有三根，可以有效增大減速機構(gòu)的扭矩。因此，上述結(jié)構(gòu)簡單，減速比小，有效提高減速機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速，降低噪音，提高軸向承載能力，增大彎矩。

進一步的，所述行星輪至少一端開設(shè)有環(huán)狀凹槽Ⅰ，所述凹槽Ⅰ內(nèi)安裝有靜音橡膠Ⅰ；所述輸入齒輪至少一端開設(shè)有環(huán)狀凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ內(nèi)安裝有靜音橡膠Ⅱ。

通過采用上述技術(shù)方案，在行星輪和輸入齒輪上至少一端分別開設(shè)凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，方便安裝靜音橡膠Ⅰ和靜音橡膠Ⅱ，而靜音橡膠Ⅰ和靜音橡膠Ⅱ用來吸收行星輪與輸入齒輪嚙合時產(chǎn)生的振動，實現(xiàn)降低整個減速機構(gòu)的噪音，其結(jié)構(gòu)簡單且效果明顯。

進一步的，所述輸出軸和輸出軸蓋之間設(shè)有沿其軸向設(shè)置的花鍵軸，所述輸入齒輪通過花鍵連接安裝在花鍵軸上，且所述花鍵軸靠近花鍵齒端中心部位填充有膠狀流體。

通過采用上述技術(shù)方案，輸入齒輪通過花鍵連接安裝在花鍵軸上，通過花鍵軸作為輸入軸帶動輸入齒輪轉(zhuǎn)動，在花鍵軸內(nèi)填充膠狀流體，這樣膠狀流體可以吸收行星輪與輸入齒輪嚙合時產(chǎn)生的振動，進而降低整個減速機構(gòu)的噪音，其結(jié)構(gòu)簡單且效果明顯。