[實用新型]一種高速靜音式密封減速機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022321355.4
• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN213655613U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 顧京君;紀仕飛;童彤;陳樹君;成雪峰
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/029;F16H57/021
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

1.一種高速靜音式密封減速機構，包括針齒殼(22)、輸出軸(13)、輸出軸蓋(21)、擺線輪(18)、偏心軸(4)、行星輪(3)和輸入齒輪(6)，所述針齒殼(22)和擺線輪(18)之間設有滾針(20)；所述行星輪(3)安裝在偏心軸(4)上，且所述輸出軸(13)和行星輪(3)位于同一側，所述輸出軸蓋(21)位于輸出軸(13)相對側；其特征在于：所述輸入齒輪(6)與行星輪(3)嚙合，所述行星輪(3)和輸入齒輪(6)為旋向相反的斜齒輪，且所述行星輪(3)齒數(shù)和輸入齒輪(6)齒數(shù)之比為0.5-1.5；所述擺線輪(18)圓周陣列設有三組，所述偏心軸(4)對應設有三根，且所述擺線輪(18)與滾針(20)嚙合的擺線輪外齒(19)為齒數(shù)≤29齒的少齒數(shù)結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述行星輪(3)至少一端開設有環(huán)狀凹槽Ⅰ(31)，所述凹槽Ⅰ(31)內安裝有靜音橡膠Ⅰ(2)；所述輸入齒輪(6)至少一端開設有環(huán)狀凹槽Ⅱ(61)，所述凹槽Ⅱ(61)內安裝有靜音橡膠Ⅱ(7)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述輸出軸(13)和輸出軸蓋(21)之間設有沿其軸向設置的花鍵軸(8)，所述輸入齒輪(6)通過花鍵連接安裝在花鍵軸(8)上，且所述花鍵軸(8)靠近花鍵齒端中心部位填充有膠狀流體(9)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述偏心軸(4)和輸出軸(13)及輸出軸蓋(21)之間對稱設有圓錐滾子軸承Ⅰ(5)，所述花鍵軸(8)和輸出軸(13)及輸出軸蓋(21)之間對稱設有圓錐滾子軸承Ⅱ(10)，兩個所述圓錐滾子軸承Ⅰ(5)分別位于偏心軸(4)兩端，兩個所述圓錐滾子軸承Ⅱ(10)分別位于花鍵軸(8)兩端。

5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述針齒殼(22)和輸出軸(13)及輸出軸蓋(21)之間設有傾角滾子主軸承(15)，兩個所述傾角滾子主軸承(15)對稱安裝在針齒殼(22)的兩端；每個所述傾角滾子主軸承(15)包括軸承溝道(152)和若干排布在軸承溝道(152)內的滾子(151)，若干所述滾子(151)軸向和針齒殼(22)軸向構成銳角。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述輸出軸(13)和針齒殼(22)之間設有多骨架密封組件(14)，所述多骨架密封組件(14)位于對應傾角滾子主軸承(15)遠離輸出軸蓋(21)的一側，且所述多骨架密封組件(14)包括至少兩個同向安裝的骨架密封件(141)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述多骨架密封組件(14)靠近輸出軸(13)的一側沿其軸向設有呈鋸齒狀的密封唇口(142)，所述密封唇口(142)的鋸齒狀縫隙內填充有密封油脂(143)。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述輸出軸(13)端設有輸出端密封法蘭(11)，所述輸出端密封法蘭(11)內孔處安裝有O型圈Ⅰ(1)；所述輸出端密封法蘭(11)和輸出軸(13)之間通過螺釘連接，且所述輸出端密封法蘭(11)靠近輸出軸(13)一側的安裝螺釘部位安裝有O型圈Ⅱ(12)。

9.根據(jù)權利要求3或8所述的一種高速靜音式密封減速機構，其特征在于：所述輸出軸蓋(21)端設有固定端密封法蘭與電機安裝座(16)，所述固定端密封法蘭與電機安裝座(16)和花鍵軸(8)之間安裝有骨架密封圈(17)，所述固定端密封法蘭與電機安裝座(16)和針齒殼(22)之間安裝有O型圈Ⅲ(23)。