[實用新型]桁架機械手

有效

• 申請號: 202022320300.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213411996U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李騰;葛建偉;姬志恒;高兆春;趙升升
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 公孫鴻健

1.桁架機械手，包括氣動夾爪一(2)以及能上下移動的豎梁組件(1)，其特征在于，所述的豎梁組件(1)底部沿水平方向滑動連接有安裝板(4)，氣動夾爪一(2)固定在安裝板(4)的下側面，安裝板(4)的下側面還固定有旋轉驅動件(5)，本桁架機械手還包括設于旋轉驅動件(5)的下方并與其傳動連接的氣動夾爪二(3)，氣動夾爪一(2)與氣動夾爪二(3)沿安裝板(4)的滑動方向分布。

2.根據權利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，所述的旋轉驅動件(5)為旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿端部固定有連接板(7)，氣動夾爪二(3)固定在連接板(7)的下側面。

3.根據權利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，所述的旋轉驅動件(5)為旋轉電機，旋轉電機的轉軸端部固定有連接板(7)，氣動夾爪二(3)固定在連接板(7)的下側面。

4.根據權利要求1所述的桁架機械手，其特征在于，所述的豎梁組件(1)底部沿水平方向設置有兩根導軌(1b1)，安裝板(4)的上側面固定有兩能沿著對應導軌(1b1)滑動的滑塊(6)。

5.根據權利要求4所述的桁架機械手，其特征在于，所述的豎梁組件(1)包括本體(1a)以及固定在本體(1a)底部的平板(1b)，兩根導軌(1b1)布置于平板(1b)的下側面。