[實用新型]一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人

有效

• 申請號: 202022318423.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213439699U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 徐曉莉;鄧勁蓮;翁澤華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍東部戰區總醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;A61L2/10
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，包括儲存柜和攝像頭，攝像頭固定連接在儲存柜上端中心位置，儲存柜上端前側開有放置槽，儲存柜下端內側分別開有若干個從上往下依次設置的抽屜孔，抽屜孔分別開在儲存柜的四個側面，抽屜孔內側滑動連接有抽屜，抽屜上端設有若干個開在抽屜孔頂部的安裝槽，安裝槽內側安裝有紫外線滅菌燈，儲存柜下端固定連接有放置平臺，放置平臺左右兩端固定連接有越障部，越障部包括固定連接在放置平臺外側的支撐部，支撐部下端設有下沉部，支撐部和下沉部內側設有空腔，下沉部前后兩端開有與空腔連接的安裝孔，安裝孔內側安裝有固定套，固定套內側固定連接有支撐腳的一端，支撐腳的另一端固定連接有電機輪的中心軸。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人。

背景技術

近年來，機器人技術的發展和人工智能研究不斷深入，智能機器人在人類生活中扮演越來越重要的角色，在疫情期間，醫療物資的運送均是通過人工完成，在工作人員緊缺的情況下極大增加了工作人員工作負擔，且在運送過程中增加了人與人之間的接觸，增大了工作人員感染病毒的可能?，F有的機器人可以簡單的代替工作人員實現搬運工作，避免醫人與人的直接接觸，但是機器人無法對搬運的物資進行消毒，使得工作人員在拿取醫療物資時還是存在被感染的風險，而且目前的機器人移動都是通過輪式輪子行走的，只能適應較為平坦的路面，在復雜情況下越障能力差，在坑洼路面上很難正常使用。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，該裝置結構設計合理，具有消毒功能，可以在運送過程中對運送的物資進行消毒，且越障能力好，可以在坑洼的地面上正常使用。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，包括儲存柜和攝像頭，所述攝像頭固定連接在所述儲存柜上端中心位置，所述儲存柜上端前側開有放置槽，所述儲存柜下端內側分別開有若干個從上往下依次設置的抽屜孔，所述抽屜孔內側滑動連接有抽屜，所述抽屜上端設有若干個開在所述抽屜孔頂部的安裝槽，所述安裝槽內側安裝有紫外線滅菌燈，所述儲存柜下端固定連接有放置平臺，所述放置平臺左右兩端固定連接有越障部，所述越障部包括固定連接在放置平臺外側的支撐部，所述支撐部下端設有下沉部，所述支撐部和下沉部內側設有空腔，所述下沉部前后兩端開有與空腔連接的安裝孔，所述安裝孔內側安裝有固定套，所述固定套內側固定連接有支撐腳的一端，所述支撐腳的另一端固定連接有電機輪的中心軸，所述固定套通過旋轉軸轉動連接在所述安裝孔內側，所述支撐腳上端內側開有限位槽，所述限位槽上端開有通道槽，所述限位槽內側滑動連接有限位塊，所述限位塊上端固定連接有位于所述通道槽內側的連接桿，所述連接桿上端固定連接有電動推桿的活塞端，所述電動推桿固定連接在所述支撐部的空腔內側，設有若干個用于放置運送物資的抽屜，抽屜上端設有消毒燈，在運送的同時可以對物資的表面進行消毒，從而避免在拿取物資時被感染，設有可以通過電動推桿調節放置平臺離地高度的越障部，使得該裝置具有一定的越障能力，可以在坑洼不平的路面上行駛，而在較為平緩的路面則可以通過電動推桿的調節使得放置平臺和儲存柜的離地高度降低，從而使得該裝置的重心降低，使得該裝置在快速行駛時也可以保持一個平穩的狀態。

進一步完善，所述抽屜孔分別開在所述儲存柜的四個側面，將抽屜和抽屜孔分別設置在儲存柜的四個側面上，使得四個抽屜可以同時打開進行拿取，更快對儲存柜內的物資進行搬運操作。

進一步完善，所述限位槽為圓形槽，所述限位塊為球體形狀，限位槽為圓形，限位塊為球體，使得限位塊在限位槽內的滑動更加的順暢，從而使得支撐腳的抬起和放下更加的流暢。

進一步完善，所述抽屜孔上端固定連接有位于所述抽屜內壁上側的防脫橡膠，設有防脫橡膠，避免運送過程中抽屜從抽屜孔內脫出。

進一步完善，所述放置槽底部開有防脫槽，設有防脫槽，避免放置槽內的物資從放置槽內滑出。

進一步完善，左右兩側所述抽屜底部平面高于所述支撐部上端平面設置。