[實用新型]一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人

有效

• 申請號: 202022318423.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213439699U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 徐曉莉;鄧勁蓮;翁澤華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍東部戰區總醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;A61L2/10
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

1.一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，包括儲存柜(1)和攝像頭(2)，所述攝像頭(2)固定連接在所述儲存柜(1)上端中心位置，其特征是：所述儲存柜(1)上端前側開有放置槽(3)，所述儲存柜(1)下端內側分別開有若干個從上往下依次設置的抽屜孔(4)，所述抽屜孔(4)內側滑動連接有抽屜(5)，所述抽屜(5)上端設有若干個開在所述抽屜孔(4)頂部的安裝槽(6)，所述安裝槽(6)內側安裝有紫外線滅菌燈(7)，所述儲存柜(1)下端固定連接有放置平臺(8)，所述放置平臺(8)左右兩端固定連接有越障部(9)，所述越障部(9)包括固定連接在放置平臺(8)外側的支撐部(9-1)，所述支撐部(9-1)下端設有下沉部(9-2)，所述支撐部(9-1)和下沉部(9-2)內側設有空腔(9-3)，所述下沉部(9-2)前后兩端開有與空腔(9-3)連接的安裝孔(9-4)，所述安裝孔(9-4)內側安裝有固定套(9-5)，所述固定套(9-5)內側固定連接有支撐腳(9-6)的一端，所述支撐腳(9-6)的另一端固定連接有電機輪(9-7)的中心軸，所述固定套(9-5)通過旋轉軸轉動連接在所述安裝孔(9-4)內側，所述支撐腳(9-6)上端內側開有限位槽(9-8)，所述限位槽(9-8)上端開有通道槽(9-9)，所述限位槽(9-8)內側滑動連接有限位塊(9-10)，所述限位塊(9-10)上端固定連接有位于所述通道槽(9-9)內側的連接桿(9-11)，所述連接桿(9-11)上端固定連接有電動推桿(9-12)的活塞端，所述電動推桿(9-12)固定連接在所述支撐部(9-1)的空腔(9-3)內側。

2.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：所述抽屜孔(4)分別開在所述儲存柜(1)的四個側面。

3.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：所述限位槽(9-8)為圓形槽，所述限位塊(9-10)為球體形狀。

4.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：所述抽屜孔(4)上端固定連接有位于所述抽屜(5)內壁上側的防脫橡膠(10)。

5.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：所述放置槽(3)底部開有防脫槽(11)。

6.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：左右兩側所述抽屜(5)底部平面高于所述支撐部(9-1)上端平面設置。

7.根據權利要求1所述的一種帶消毒柜的醫療物資運送機器人，其特征是：所述支撐部(9-1)前后兩端上側安裝有廣角攝像頭(12)。