[實用新型]基于手勢識別的機械手

有效

• 申請號: 202022317010.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213918267U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.基于手勢識別的機械手，其特征在于，包括安裝臺(1)、左支架(2)、主動連接軸(3)、主動滾輪(4)、從動錐形齒(5)、第一電機架(6)、移動電機(7)、主動錐形齒(8)、右支架(9)、從動連接軸(10)、從動滾輪(11)、固定座(12)和智能機械手(13)，左支架(2)頂端安裝在安裝臺(1)底端左側，主動連接軸(3)與左支架(2)底端軸孔配合轉動連接，主動滾輪(4)同軸對稱安裝在主動連接軸(3)前后兩端，從動錐形齒(5)同軸安裝在主動連接軸(3)中部，移動電機(7)通過第一電機架(6)安裝在安裝臺(1)底端，主動錐形齒(8)右端與移動電機(7)左側輸出端同軸連接，并且主動錐形齒(8)與從動錐形齒(5)嚙合傳動連接，右支架(9)頂端安裝在安裝臺(1)底端右側，從動連接軸(10)安裝在安裝臺(1)底端右側，并且從動滾輪(11)同軸安裝在從動連接軸(10)前后兩端，智能機械手(13)通過固定座(12)安裝在從動連接軸(10)頂端。

2.如權利要求1所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，還包括固定架(14)、第一軸承(15)、調節軸(16)、從動齒輪(17)和驅動裝置，固定架(14)底端安裝在安裝臺(1)頂端，第一軸承(15)配合安裝在固定架(14)通槽內部，調節軸(16)與調節軸(16)同軸配合轉動連接，從動齒輪(17)同軸安裝在調節軸(16)外壁上，驅動裝置安裝在固定架(14)空腔頂部上，并且驅動裝置輸出端與從動齒輪(17)嚙合傳動連接，智能機械手(13)通過固定座(12)安裝在調節軸(16)頂端。

3.如權利要求2所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，還包括安裝架(18)、限位滑軌(19)、安裝梁(20)、限位滑塊(21)、螺紋套(22)和升降裝置，安裝架(18)底端安裝在調節軸(16)頂端，限位滑軌(19)安裝在安裝架(18)空腔左端，限位滑塊(21)配合安裝在安裝梁(20)槽腔內部，并且限位滑塊(21)和限位滑軌(19)配合滑動連接，左端安裝在安裝梁(20)右端，升降裝置輸出端與螺紋套(22)螺紋配合連接，智能機械手(13)通過固定座(12)安裝在安裝梁(20)右端。

4.如權利要求3所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，驅動裝置包括第二電機架(23)、角度電機(24)和主動齒輪(25)，角度電機(24)通過第二電機架(23)安裝在固定架(14)空腔內部，主動齒輪(25)底端與角度電機(24)頂部輸出端同軸連接，并且主動齒輪(25)和從動齒輪(17)嚙合傳動連接。

5.如權利要求4所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，還包括多個防撞墊(26)，多個防撞墊(26)配合安裝在安裝臺(1)外壁上。

6.如權利要求5所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，升降裝置包括第三電機架(27)、升降電機(28)和絲杠(29)，升降電機(28)通過第三電機架(27)安裝在安裝架(18)工作腔頂壁上，絲杠(29)頂端同軸安裝在升降電機(28)底部輸出端，絲杠(29)與螺紋套(22)螺紋配合連接。

7.如權利要求6所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，還包括第二軸承(30)，第二軸承(30)安裝在安裝架(18)固定槽內部，絲杠(29)底端與第二軸承(30)頂端同軸連接。

8.如權利要求7所述的基于手勢識別的機械手，其特征在于，還包括保護箱(31)，保護箱(31)頂端安裝在左支架(2)底端，并且從動錐形齒(5)和主動錐形齒(8)位于保護箱(31)腔內部。