[實用新型]基于手勢識別的機械手

有效

• 申請號: 202022317010.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213918267U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型涉及人工智能的技術領域，特別是涉及基于手勢識別的機械手，其提高裝置工作區間，降低使用區域區間局限性，增加抓取移動便捷性，降低使用局限性；包括安裝臺、左支架、主動連接軸、主動滾輪、從動錐形齒、第一電機架、移動電機、主動錐形齒、右支架、從動連接軸、從動滾輪、固定座和智能機械手，左支架頂端安裝在安裝臺底端左側，主動連接軸與左支架底端軸孔配合轉動連接，主動滾輪同軸對稱安裝在主動連接軸前后兩端，從動錐形齒同軸安裝在主動連接軸中部，移動電機通過第一電機架安裝在安裝臺底端，主動錐形齒右端與移動電機左側輸出端同軸連接，右支架頂端安裝在安裝臺底端右側，智能機械手通過固定座安裝在從動連接軸頂端。

技術領域

本實用新型涉及人工智能的技術領域，特別是涉及基于手勢識別的機械手。

背景技術

眾所周知，基于手勢識別的機械手是一種用于規定物體抓取和移動的輔助裝置，其在人工智能的領域中得到了廣泛的使用；現有的基于手勢識別的機械手使用中發現，人工智能技術的興起也推進了人機交互的快速發展。該系統利用Kinect視覺圖像傳感器識別人體骨路數據，并完成對操作者動作的識別。通過以計算機軟件為核心的上位機平臺對實時數據的濾波處理、編寫算法，實現從數據到控制信號的轉換。系統通過串口通信的傳輸方式將信號傳送至以Arduino為核心的下位機平臺，進而完成對舵機的控制。為驗證理論的可行性，團隊搭建了4自由度的機械臂控制系統，并完成軟件開發，可實時在計算機操作界面上顯示當前骨骼角度及動作狀態等其他功能。實驗數據表明，基于Kinect的動作識別方法能夠有效地完成預期動作的跟蹤，并完成規定物體的抓取和移送且有極高的可操作性，但現有機械手臂只能在指定區間內進行抓取，導致使用區域局限性較高，無法對遠距離的物體進行抓取移動，適應性較差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種提高裝置工作區間，降低使用區域區間局限性，增加抓取移動便捷性，降低使用局限性的基于手勢識別的機械手。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，包括安裝臺、左支架、主動連接軸、主動滾輪、從動錐形齒、第一電機架、移動電機、主動錐形齒、右支架、從動連接軸、從動滾輪、固定座和智能機械手，左支架頂端安裝在安裝臺底端左側，主動連接軸與左支架底端軸孔配合轉動連接，主動滾輪同軸對稱安裝在主動連接軸前后兩端，從動錐形齒同軸安裝在主動連接軸中部，移動電機通過第一電機架安裝在安裝臺底端，主動錐形齒右端與移動電機左側輸出端同軸連接，并且主動錐形齒與從動錐形齒嚙合傳動連接，右支架頂端安裝在安裝臺底端右側，從動連接軸安裝在安裝臺底端右側，并且從動滾輪同軸安裝在從動連接軸前后兩端，智能機械手通過固定座安裝在從動連接軸頂端。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，還包括固定架、第一軸承、調節軸、從動齒輪和驅動裝置，固定架底端安裝在安裝臺頂端，第一軸承配合安裝在固定架通槽內部，調節軸與調節軸同軸配合轉動連接，從動齒輪同軸安裝在調節軸外壁上，驅動裝置安裝在固定架空腔頂部上，并且驅動裝置輸出端與從動齒輪嚙合傳動連接，智能機械手通過固定座安裝在調節軸頂端。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，驅動裝置包括第二電機架、角度電機和主動齒輪，角度電機通過第二電機架安裝在固定架空腔內部，主動齒輪底端與角度電機頂部輸出端同軸連接，并且主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動連接。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，驅動裝置包括第二電機架、角度電機和主動齒輪，角度電機通過第二電機架安裝在固定架空腔內部，主動齒輪底端與角度電機頂部輸出端同軸連接，并且主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動連接。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，還包括多個防撞墊，多個防撞墊配合安裝在安裝臺外壁上。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，升降裝置包括第三電機架、升降電機和絲杠，升降電機通過第三電機架安裝在安裝架工作腔頂壁上，絲杠頂端同軸安裝在升降電機底部輸出端，絲杠與螺紋套螺紋配合連接。

本實用新型的基于手勢識別的機械手，還包括第二軸承，第二軸承安裝在安裝架固定槽內部，絲杠底端與第二軸承頂端同軸連接。