[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022315000.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN214107556U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大旭;張偉;郭友春;劉萍萍;董明宇;周求湛;裴士輝;石立達(dá);朱俊杰;王鵬;臧道恒;王蘭民;卞建燕;倪學(xué)勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B12/12
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括主輸送輥床、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)分支輸送輥床；分支輸送輥床安裝在主輸送輥床的下料側(cè)，工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將主輸送輥床上的涂裝工件轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)的分支輸送輥床。該基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)主輸送輥床上運(yùn)輸?shù)耐垦b工件進(jìn)行圖像識(shí)別，確定各個(gè)涂裝工件需要處理的下一道工序，從而由工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將涂裝工件轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)的分支輸送輥床，運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的工藝處理設(shè)備處，實(shí)現(xiàn)了涂裝過(guò)程的自動(dòng)化識(shí)別和轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了涂裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線中，主要包括清洗、烘干、噴漆、烤漆等多個(gè)工序，流程較長(zhǎng)，在進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，涂裝生產(chǎn)線上的部分工序在無(wú)工件時(shí)也保持空轉(zhuǎn)等待，既浪費(fèi)能源又增加了涂裝設(shè)備的損耗。涂裝不同的產(chǎn)品時(shí)，還需要根據(jù)工件產(chǎn)品的形狀及噴涂需求重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，并更換相應(yīng)的涂裝程序，嚴(yán)重影響了涂裝效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)ν垦b工件進(jìn)行識(shí)別，從而確定后續(xù)的涂裝工藝，并自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)的涂裝設(shè)備處，提高涂裝效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括主輸送輥床、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)分支輸送輥床；

圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括控制箱體、上料側(cè)位置傳感器、識(shí)別安裝支架以及圖像識(shí)別相機(jī)；控制箱體通過(guò)識(shí)別安裝支架安裝在主輸送輥床的上料側(cè)上方；在控制箱體內(nèi)安裝有控制器以及存儲(chǔ)器；圖像識(shí)別相機(jī)安裝在控制箱體的下側(cè)面中心處；上料側(cè)位置傳感器固定安裝在控制箱體的上料側(cè)邊緣中部，用于檢測(cè)上料側(cè)的涂裝工件的位置；

各個(gè)分支輸送輥床位于主輸送輥床的下料側(cè)，工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在主輸送輥床的下料側(cè)與各個(gè)分支輸送輥床的上料側(cè)之間，用于根據(jù)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別結(jié)果，將主輸送輥床上的涂裝工件轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)的分支輸送輥床上；在主輸送輥床的下料側(cè)設(shè)置有下料側(cè)位置傳感器，用于檢測(cè)下料側(cè)的涂裝工件的位置；

在主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊均設(shè)置有一個(gè)中心推送機(jī)構(gòu)，用于將主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊運(yùn)輸?shù)耐垦b工件向中部推送；控制器分別與存儲(chǔ)器、圖像識(shí)別相機(jī)、上料側(cè)位置傳感器、下料側(cè)位置傳感器、工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)分支輸送輥床電連接。

進(jìn)一步的，主輸送輥床包括兩塊條形側(cè)邊板、輥床底板、主輸送電機(jī)以及兩塊側(cè)邊條形擋板；兩塊條形側(cè)邊板分別安裝在輥床底板的左右兩側(cè)長(zhǎng)度邊緣上；在兩塊條形側(cè)邊板之間旋轉(zhuǎn)式安裝有各個(gè)主輸送支撐輥，且各個(gè)主輸送支撐輥等間隔平行設(shè)置；其中一根主輸送支撐輥的端部伸出條形側(cè)邊板外，并在伸出端部上固定安裝有主驅(qū)動(dòng)齒輪；主輸送電機(jī)通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；在各個(gè)主輸送支撐輥的端部還固定安裝有同步齒輪，并在相鄰主輸送支撐輥的同步齒輪上安裝有同步鏈條進(jìn)行同步傳動(dòng)；在輥床底板的底部側(cè)邊上安裝有支撐底腳；兩塊側(cè)邊條形擋板通過(guò)各個(gè)側(cè)邊調(diào)節(jié)架分別安裝在兩塊條形側(cè)邊板的上方。

進(jìn)一步的，側(cè)邊調(diào)節(jié)架包括豎向支撐桿、豎向調(diào)節(jié)螺栓以及豎向調(diào)節(jié)座；豎向支撐桿通過(guò)側(cè)邊固定座豎向安裝在側(cè)邊條形擋板的外側(cè)面上；豎向調(diào)節(jié)座固定安裝在條形側(cè)邊板的外側(cè)面上且位于側(cè)邊固定座的下方，并在豎向調(diào)節(jié)座上豎向設(shè)置有豎向調(diào)節(jié)孔；豎向調(diào)節(jié)螺栓豎向旋轉(zhuǎn)式安裝在豎向調(diào)節(jié)座上，且豎向調(diào)節(jié)螺栓伸入豎向調(diào)節(jié)孔內(nèi)；豎向支撐桿的下端豎向插裝在豎向調(diào)節(jié)孔中，且豎向調(diào)節(jié)螺栓螺紋旋合安裝在豎向支撐桿下端的調(diào)節(jié)螺紋孔中。