[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022315000.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN214107556U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大旭;張偉;郭友春;劉萍萍;董明宇;周求湛;裴士輝;石立達(dá);朱俊杰;王鵬;臧道恒;王蘭民;卞建燕;倪學(xué)勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B12/12
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

1.一種基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括主輸送輥床、圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)分支輸送輥床；

圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)包括控制箱體(10)、上料側(cè)位置傳感器(20)、識(shí)別安裝支架以及圖像識(shí)別相機(jī)(12)；控制箱體(10)通過識(shí)別安裝支架安裝在主輸送輥床的上料側(cè)上方；在控制箱體(10)內(nèi)安裝有控制器以及存儲(chǔ)器；圖像識(shí)別相機(jī)(12)安裝在控制箱體(10)的下側(cè)面中心處；上料側(cè)位置傳感器(20)固定安裝在控制箱體(10)的上料側(cè)邊緣中部，用于檢測(cè)上料側(cè)的涂裝工件(107)的位置；

各個(gè)分支輸送輥床位于主輸送輥床的下料側(cè)，工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在主輸送輥床的下料側(cè)與各個(gè)分支輸送輥床的上料側(cè)之間，用于根據(jù)圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)的識(shí)別結(jié)果，將主輸送輥床上的涂裝工件(107)轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)的分支輸送輥床上；在主輸送輥床的下料側(cè)設(shè)置有下料側(cè)位置傳感器(102)，用于檢測(cè)下料側(cè)的涂裝工件(107)的位置；

在主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊均設(shè)置有一個(gè)中心推送機(jī)構(gòu)，用于將主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊運(yùn)輸?shù)耐垦b工件(107)向中部推送；控制器分別與存儲(chǔ)器、圖像識(shí)別相機(jī)(12)、上料側(cè)位置傳感器(20)、下料側(cè)位置傳感器(102)、工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)分支輸送輥床電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：主輸送輥床包括兩塊條形側(cè)邊板(1)、輥床底板(2)、主輸送電機(jī)(18)以及兩塊側(cè)邊條形擋板(3)；兩塊條形側(cè)邊板(1)分別安裝在輥床底板(2)的左右兩側(cè)長(zhǎng)度邊緣上；在兩塊條形側(cè)邊板(1)之間旋轉(zhuǎn)式安裝有各個(gè)主輸送支撐輥(201)，且各個(gè)主輸送支撐輥(201)等間隔平行設(shè)置；其中一根主輸送支撐輥(201)的端部伸出條形側(cè)邊板(1)外，并在伸出端部上固定安裝有主驅(qū)動(dòng)齒輪(17)；主輸送電機(jī)(18)通過主驅(qū)動(dòng)鏈條(19)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)齒輪(17)旋轉(zhuǎn)；在各個(gè)主輸送支撐輥(201)的端部還固定安裝有同步齒輪，并在相鄰主輸送支撐輥(201)的同步齒輪上安裝有同步鏈條進(jìn)行同步傳動(dòng)；在輥床底板(2)的底部側(cè)邊上安裝有支撐底腳(9)；兩塊側(cè)邊條形擋板(3)通過各個(gè)側(cè)邊調(diào)節(jié)架分別安裝在兩塊條形側(cè)邊板(1)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)邊調(diào)節(jié)架包括豎向支撐桿(16)、豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)以及豎向調(diào)節(jié)座(13)；豎向支撐桿(16)通過側(cè)邊固定座(15)豎向安裝在側(cè)邊條形擋板(3)的外側(cè)面上；豎向調(diào)節(jié)座(13)固定安裝在條形側(cè)邊板(1)的外側(cè)面上且位于側(cè)邊固定座(15)的下方，并在豎向調(diào)節(jié)座(13)上豎向設(shè)置有豎向調(diào)節(jié)孔；豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)豎向旋轉(zhuǎn)式安裝在豎向調(diào)節(jié)座(13)上，且豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)伸入豎向調(diào)節(jié)孔內(nèi)；豎向支撐桿(16)的下端豎向插裝在豎向調(diào)節(jié)孔中，且豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)螺紋旋合安裝在豎向支撐桿(16)下端的調(diào)節(jié)螺紋孔中。