[實用新型]攀爬機器人的滾筒調節結構

有效

• 申請號: 202022312059.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213799955U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

本實用新型涉及機器人的技術領域，公開了攀爬機器人的滾筒調節結構，包括上下擺動的擺動架，擺動架具有兩個擺動臂，兩個擺動臂之間連接有內滾筒及外滾筒，內滾筒及外滾筒間隔布置；兩個擺動臂、內滾筒以及外滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區域；擺動臂上設置有多個連接孔，多個連接孔沿著擺動臂的長度方向間隔布置；外滾筒的兩端分別連接兩個擺動臂的連接孔上；在兩個擺動臂上設置內滾筒及外滾筒，將擺動架套在電線桿上后，內滾筒及外滾筒抵接著電線桿，通過在擺動臂上設置多個連接孔，這樣，可以調節外滾筒與內滾筒之間的距離，從而使得擺動架適用于不同寬度的電線桿，適用性廣，運用廣。

技術領域

本實用新型專利涉及機器人的技術領域，具體而言，涉及攀爬機器人的滾筒調節結構。

背景技術

輸送電纜是用于輸送電力的纜線，通常是輸送高壓電，其架設在電線桿上。野外架空輸送電纜由于暴露在空氣中，常年受到雨水、太陽暴曬，需要定期維護。

輸送電纜維護需要人工把維護裝置運輸到電線桿頂部的輸送電纜上，由于維護裝置較重，負重爬桿困難重重，加上輸送電纜自身是高壓，危險程度相當大，且作業難度較大。

現有技術中，為了解決上述的問題，目前也有利用攀爬機器人攀爬電線桿，但是只能針對特定尺寸的電線桿，適用性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供攀爬機器人的滾筒調節結構，旨在解決現有技術中，攀爬機器人的適用性差的問題。

本實用新型是這樣實現的，攀爬機器人的滾筒調節結構，包括上下擺動的擺動架，所述擺動架具有兩個間隔布置的擺動臂，兩個所述擺動臂之間連接有內滾筒及外滾筒，沿著所述擺動臂的長度延伸方向，所述內滾筒及外滾筒間隔布置；兩個所述擺動臂、內滾筒以及外滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區域；所述擺動臂上設置有多個連接孔，多個所述連接孔沿著所述擺動臂的長度方向間隔布置；所述外滾筒的兩端分別連接兩個所述擺動臂的連接孔上。

進一步的，所述擺動架包括上下擺動的連接座，所述擺動臂包括內窄段、外斜段以及外擴段，所述內窄段的內端連接在所述連接座上，所述內窄段的外端偏離所述包圍區域朝外彎折，形成所述外斜段，所述外擴段連接在所述外斜段的外端；所述內滾筒連接在兩個所述擺動臂的內窄段之間，所述外滾筒連接在兩個所述擺動臂的外擴段之間；多個所述連接孔設置在所述擺動臂的外擴段上。

進一步的，所述連接孔呈條狀，所述連接孔沿著所述外擴段的長度方向延伸布置。

進一步的，所述連接孔的中部朝上凹陷形成上凹槽。

進一步的，所述連接孔的中部朝下凹陷形成下凹槽。

進一步的，所述上凹槽與下凹槽呈上下正對布置。

進一步的，所述外滾筒的端部朝外延伸有延伸段，所述延伸段穿過所述連接孔，形成延伸至擺動臂外側的連接段，所述連接段連接有螺母。

進一步的，所述外滾筒的外表面設置有波浪狀的外條槽，所述外條槽沿著外滾筒的軸向延伸布置，且沿著外滾筒的軸向呈波浪狀彎曲布置。

進一步的，所述延伸段具有穿設在所述連接孔中的穿設段，所述穿設段的外周套設有彈性環。

進一步的，所述彈性環的表面設置有缺口條，所述缺口條沿著所述穿設段的長度方向延伸布置。

與現有技術相比，本實用新型提供的攀爬機器人的滾筒調節結構，在兩個擺動臂上設置內滾筒及外滾筒，將擺動架套在電線桿上后，內滾筒及外滾筒抵接著電線桿，通過在擺動臂上設置多個連接孔，這樣，可以調節外滾筒與內滾筒之間的距離，從而使得擺動架適用于不同寬度的電線桿，適用性廣，運用廣。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的攀爬機器人固定在電線桿上的立體示意圖；

圖2是本實用新型提供的攀爬機器人的立體示意圖。