[實用新型]攀爬機器人的滾筒調節結構

有效

• 申請號: 202022312059.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213799955U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

1.攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，包括上下擺動的擺動架，所述擺動架具有兩個間隔布置的擺動臂，兩個所述擺動臂之間連接有內滾筒及外滾筒，沿著所述擺動臂的長度延伸方向，所述內滾筒及外滾筒間隔布置；兩個所述擺動臂、內滾筒以及外滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區域；所述擺動臂上設置有多個連接孔，多個所述連接孔沿著所述擺動臂的長度方向間隔布置；所述外滾筒的兩端分別連接兩個所述擺動臂的連接孔上。

2.如權利要求1所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述擺動架包括上下擺動的連接座，所述擺動臂包括內窄段、外斜段以及外擴段，所述內窄段的內端連接在所述連接座上，所述內窄段的外端偏離所述包圍區域朝外彎折，形成所述外斜段，所述外擴段連接在所述外斜段的外端；所述內滾筒連接在兩個所述擺動臂的內窄段之間，所述外滾筒連接在兩個所述擺動臂的外擴段之間；多個所述連接孔設置在所述擺動臂的外擴段上。

3.如權利要求2所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述連接孔呈條狀，所述連接孔沿著所述外擴段的長度方向延伸布置。

4.如權利要求2所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述連接孔的中部朝上凹陷形成上凹槽。

5.如權利要求4所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述連接孔的中部朝下凹陷形成下凹槽。

6.如權利要求5所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述上凹槽與下凹槽呈上下正對布置。

7.如權利要求2至6任一項所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述外滾筒的端部朝外延伸有延伸段，所述延伸段穿過所述連接孔，形成延伸至擺動臂外側的連接段，所述連接段連接有螺母。

8.如權利要求2至6任一項所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述外滾筒的外表面設置有波浪狀的外條槽，所述外條槽沿著外滾筒的軸向延伸布置，且沿著外滾筒的軸向呈波浪狀彎曲布置。

9.如權利要求7所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述延伸段具有穿設在所述連接孔中的穿設段，所述穿設段的外周套設有彈性環。

10.如權利要求9所述的攀爬機器人的滾筒調節結構，其特征在于，所述彈性環的表面設置有缺口條，所述缺口條沿著所述穿設段的長度方向延伸布置。