[實用新型]一種自動行走式叉車底盤結構

有效

• 申請號: 202022310551.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN214114822U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳挺;袁貴云;李輝;矯天齊;陳偉偉
• 申請（專利權）人: 昆山佳吉盛金屬制造有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動行走式叉車底盤結構，基板：上表面左端對稱設有動力槽，所述基板的上表面均勻設有安裝孔，所述基板的上表面右端設有安裝槽，所述安裝槽的內腔下表面左端設有蓄電池，所述安裝槽的內腔下表面右端依次設有信號接收器、逆變器和信號發生器，所述基板的前后側面均設有太陽能電池板，本自動行走式叉車底盤結構通過信號接收器和蓄電池可使單片機帶動動力單元進行工作，進而完成叉車的自動行走，由此可降低本叉車的工作成本，通過紅外線傳感器可對叉車在行走過程中遇到的障礙物進行檢測，進而避免叉車在行走過程中因路上的障礙物而影響工作進度，由此可提升本叉車的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動行走式叉車技術領域，具體為一種自動行走式叉車底盤結構。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

現有的叉車在移動時需要人工進行控制，無法進行自動行走，進而影響到叉車的工作效率，且還需要每個叉車配備一名叉車司機，這樣嚴重增加了叉車的工作成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動行走式叉車底盤結構通過信號接收器和蓄電池可使單片機帶動動力單元進行工作，進而完成叉車的自動行走，由此可降低本叉車的工作成本，通過紅外線傳感器可對叉車在行走過程中遇到的障礙物進行檢測，進而避免叉車在行走過程中因路上的障礙物而影響工作進度，由此可提升本叉車的工作效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動行走式叉車底盤結構，包括基板和動力單元；

基板：上表面左端對稱設有動力槽，所述基板的上表面均勻設有安裝孔，所述基板的上表面右端設有安裝槽，所述安裝槽的內腔下表面左端設有蓄電池，所述安裝槽的內腔下表面右端依次設有信號接收器、逆變器和信號發生器，所述基板的前后側面均設有太陽能電池板，所述基板的前側面右端設有轉軸，所述轉軸的另一端穿過基板的后側面延伸至基板的后端，所述轉軸的兩端均轉動連接有輔助輪，所述基板的左右側面均設有紅外線傳感器，所述安裝槽的上方設有蓋板，所述蓋板與安裝槽配合扣接安裝，所述動力槽的上表面均通過旋轉軸轉動連接有擋板，所述擋板與動力槽配合扣接安裝；

動力單元：對稱設于基板的上表面左側，所述動力單元包括電機、動力齒輪、傳動齒輪、傳動軸和移動輪，所述電機設于動力槽的內腔側面，所述電機的輸出軸與動力齒輪的側面固定連接，所述傳動軸的一端與動力槽的內腔側面轉動連接，所述傳動軸的另一端穿過基板的前側面與移動輪的側面固定連接，所述傳動齒輪設于傳動軸的外側面，所述傳動齒輪的外齒與動力齒輪的外齒配合嚙合安裝；

其中，還包括單片機，所述單片機設于基板的左側面上端，所述單片機的輸入端與蓄電池的輸出端電連接，所述單片機的輸入端與信號接收器和紅外線傳感器的輸出端電連接，所述單片機的輸入端通過逆變器與太陽能電池板的輸出端電連接，所述單片機的輸出端與信號發生器和電機的輸入端電連接，通過信號接收器接收外部遙控信號，然后通過單片機使電機工作，使電機帶動其輸出軸固定連接的動力齒輪進行轉動，進而使動力齒輪帶動其外齒配合嚙合安裝的傳動齒輪進行旋轉，由此使傳動齒輪帶動其固定連接的傳動軸進行轉動，由此使傳動軸帶動其另一端固定連接的移動輪進行轉動，由此對本叉車底盤的移動提高動力，通過單片機使兩個動力單元內的電機同時進行不同轉速的工作可使本叉車底盤實現前進、轉彎和掉頭工作，由此可實現本叉車底盤的自動行走，通過紅外線傳感器可對叉車在移動過程中前方的障礙物進行檢測，由此使叉車繞過障礙物進行移動，從而提升本叉車的工作效率，通過太陽能電池板和逆變器將太陽能轉化為電能儲存至蓄電池內，由此提升本叉車底盤的續航能力。

進一步的，還包括把手槽和把手，所述把手槽設于蓋板的上表面中部，所述把手設于把手槽的內腔下表面，通過把手槽和把手可使蓋板的調節更為便捷。