[實用新型]一種散斑立體相機

有效

• 申請號: 202022308949.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN212969911U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 楊松麗;羅伏龍;張濤;甘代平;廖秋涵
• 申請（專利權）人: 成都川哈工機器人及智能裝備產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本實用新型公開了一種散斑立體相機，包括外殼，所述外殼的內部設置有主板、攝像頭安裝板、兩個紅外攝像頭、紅外散斑發射器以及可見光攝像頭；所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭依次設置于所述攝像頭安裝板上，且所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭均與所述主板連接；所述外殼上設置有光學窗，所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭均朝向所述光學窗。本實用新型的目的在于提供一種散斑立體相機，將二維相機和三維相機相結合，能夠檢測零件缺失、零件松動以及零件磨損等情況。

技術領域

本實用新型涉及相機技術領域，尤其涉及一種散斑立體相機。

背景技術

一般的機械設備和機械產品均使用到緊固件(螺栓、螺釘、螺母等)。緊固件擰緊時采用扭矩扳手在設定的扭矩下擰緊，擰緊后，在緊固件和被連接件上用油漆記號筆劃上連續的防松標識。

公共交通工具，如高鐵、地鐵等，需要定期檢查、維護。維保人員需全面檢查各個緊固件的防松標識是否錯位，來判斷緊固件是否松動；維保人員還需要對某些零件進行測量(如測量剎車閘瓦的厚度)，來判斷是否需要更換零件，由于零件多而雜，維保人員的工作量很大，容易出差錯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種散斑立體相機，將二維相機和三維相機相結合，使用該相機對被檢測設備進行拍照，通過對所拍的圖像進行處理，能夠檢測設備上緊固件松動、緊固件脫落、零件的缺失、零件的磨損等情況。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種散斑立體相機，包括外殼，所述外殼的內部設置有主板、攝像頭安裝板、兩個紅外攝像頭、紅外散斑發射器以及可見光攝像頭；

所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭依次設置于所述攝像頭安裝板上，且所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭均與所述主板連接；

所述外殼上設置有光學窗，所述紅外攝像頭、所述紅外散斑發射器以及所述可見光攝像頭朝向所述光學窗。

優選地，所述光學窗上設置有光學玻璃片。

優選地，所述外殼內還設置有用于給所述可見光攝像頭提供光源補光裝置，所述補光裝置的底部固定設置于所述外殼的內底部，所述攝像頭安裝板設置于所述補光裝置的頂部。

優選地，所述補光裝置包括光源、光源控制器以及兩個光源支架，兩個所述光源支架間隔設置于所述外殼的內底部，所述光源的兩端各設置于一個所述光源支架上；所述光源控制器設置于所述外殼的內側面，并與所述光源連接；所述外殼上設置有光源窗，所述光源通過所述光源窗將被拍攝物體照亮。

優選地，所述光源為白色條形光源。

優選地，還包括散熱風扇，所述散熱風扇設置于所述外殼的側面。

優選地，所述外殼上還設置有USB接口，所述USB接口與所述主板連接。

優選地，所述主板上還設置有用于與外部設備連接的網口。

優選地，還包括與主板連接的按鈕板，所述按鈕板上設置有一個用于調試所述散斑立體相機的按鈕，且所述按鈕外露于所述外殼。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本散斑相機采用“結構光(紅外散斑)”+“雙目相機”的方式，來識別目標的三維信息，精度高；

2、采用紅外線做光源，不受可見光干擾，成本低；

3、集成有二維相機及可見光源，適應性好。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：