[實用新型]一種散斑立體相機

有效

• 申請號: 202022308949.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN212969911U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 楊松麗;羅伏龍;張濤;甘代平;廖秋涵
• 申請（專利權）人: 成都川哈工機器人及智能裝備產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.一種散斑立體相機，包括外殼，其特征在于，所述外殼的內部設置有主板(15)、攝像頭安裝板(11)、兩個紅外攝像頭(7)、紅外散斑發射器(8)以及可見光攝像頭(9)；

所述紅外攝像頭(7)、所述紅外散斑發射器(8)以及所述可見光攝像頭(9)依次設置于所述攝像頭安裝板(11)上，且所述紅外攝像頭(7)、所述紅外散斑發射器(8)以及所述可見光攝像頭(9)均與所述主板(15)連接；

所述外殼上設置有光學窗，所述紅外攝像頭(7)、所述紅外散斑發射器(8)以及所述可見光攝像頭(9)均朝向所述光學窗。

2.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述光學窗上設置有光學玻璃片(4)。

3.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述外殼內還設置有用于給所述可見光攝像頭(9)提供光照的補光裝置，所述補光裝置的底部固定設置于所述外殼的內底部，所述攝像頭安裝板(11)設置于所述補光裝置的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述補光裝置包括光源(5)、光源控制器(14)以及兩個光源支架(10)，兩個所述光源支架(10)間隔設置于所述外殼的內底部，所述光源(5)的兩端各設置于一個所述光源支架(10)上；所述光源控制器(14)設置于所述外殼的內側面，并與所述光源(5)連接；所述外殼上設置有光源窗，所述光源(5)發出的光透過所述光源窗將被拍攝物體照亮。

5.根據權利要求4所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述光源(5)為白色條形光源。

6.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，還包括散熱風扇(6)，所述散熱風扇(6)設置于所述外殼的側面。

7.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述外殼上還設置有USB接口(12)，所述USB接口(12)與所述主板(15)連接。

8.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，所述主板(15)上還設置有用于與外部設備連接的網口。

9.根據權利要求1所述的一種散斑立體相機，其特征在于，還包括與主板(15)連接的按鈕板(13)，所述按鈕板(13)上設置有一個用于調試所述散斑立體相機的按鈕(2)，且所述按鈕(2)外露于所述外殼。