[實用新型]一種基于物聯網的全自動機械臂

有效

• 申請號: 202022308665.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213320137U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊主彬
• 申請（專利權）人: 泉州京鋸智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱鵬

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種基于物聯網的全自動機械臂，包括機械臂、底座、呈環狀的齒圈、驅動電機、安裝座、智能攝像頭和溫度傳感探頭，其除利用智能攝像頭對機械臂工作過程進行監控外，還能夠對機械臂過程中的溫度進行監控，較現有的機械臂監測更為全面，此外技術人員還可利用驅動電機與齒圈的配合改變智能攝像頭的位置，能夠提高智能攝像頭的監控廣度，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種基于物聯網的全自動機械臂。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注，機械臂具有高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性, 現已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用，能夠準確地直行各種工作任務。

為實現對機械臂工作過程的監測，并實現遠程監控的效果，目前已經出現了基于物聯網，利用網絡進行控制的機械臂，其通過設置的智能攝像頭對機械臂進行畫面監測，操作人員通過網絡基于攝像頭拍攝到的畫面進行實時操作，例如現有技術就公開了一種基于物聯網的遠程機械臂（申請號：CN201621274442.6），現有的智能攝像頭雖然能夠進行一定程度上高度、傾斜角度的調整，但調整范圍極其有限，使得智能攝像頭拍攝到的畫面局限性非常大，此外智能攝像頭僅能對機械臂的工作畫面進行檢測，機械臂的工作環境監測受到諸多局限，若是基于該技術方案的基礎上進行改進，研發一種具備攝像頭、監測更為全面的機械臂對于解決上述問題將具有積極意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于物聯網的全自動機械臂，以解決背景技術中所提到的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:包括機械臂、底座、呈環狀的齒圈、驅動電機、安裝座、智能攝像頭和溫度傳感探頭，所述底座安裝于所述機械臂底端，所述機械臂側面設有環狀凹槽，所述齒圈可轉動地套設于環狀凹槽上與其構成轉動副，所述驅動電機與所述機械臂相連，所述驅動電機轉軸末端設有與所述齒圈嚙合的驅動齒輪，所述安裝座安裝于所述齒圈上，所述智能攝像頭安裝于所述安裝座上，所述溫度傳感探頭安裝于所述智能攝像頭上。

優選的，所述環狀凹槽安裝有軸承圈，所述齒圈與所述軸承圈相連實現可轉動。

優選的，所述底座側面設有帶通孔的法蘭盤。

優選的，所述驅動電機固定安裝于所述機械臂側面。

優選的，所述齒圈與所述安裝座為一體化結構。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型提供的一種基于物聯網的全自動機械臂，溫度傳感探頭能夠感應機械臂工作過程中的溫度，能夠進一步提高對機械臂工作過程的監測度；當技術人員通過智能攝像頭觀察機械臂的工作狀態時，技術人員可通過控制驅動電機轉動，驅動電機轉軸帶動驅動齒輪同步運動，驅動齒輪帶動與其嚙合的齒圈沿環狀凹槽轉動，使得齒圈上的安裝座能夠移動，通過驅動電機正反轉即可實現對安裝座上的智能攝像頭進行位置調整。

本實用新型除利用智能攝像頭對機械臂工作過程進行監控外，還能夠對機械臂過程中的溫度進行監控，較現有的機械臂監測更為全面，此外技術人員還可利用驅動電機與齒圈的配合改變智能攝像頭的位置，能夠提高智能攝像頭的監控廣度，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型立體構造示意圖；

圖2為本實用新型截面構造示意圖（局部）；