[實(shí)用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022308665.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN213320137U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊主彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州京鋸智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 朱鵬

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂，包括機(jī)械臂(1)和底座(2)，其特征在于：

所述底座(2)安裝于所述機(jī)械臂底端，所述機(jī)械臂(1)側(cè)面設(shè)有環(huán)狀凹槽(11)；

還包括呈環(huán)狀的齒圈(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、安裝座(5)、智能攝像頭(6)和溫度傳感探頭(7)；

所述齒圈(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于環(huán)狀凹槽(11)上與其構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與所述機(jī)械臂(1)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)軸末端設(shè)有與所述齒圈(3)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(41)；

所述安裝座(5)安裝于所述齒圈(3)上；

所述智能攝像頭(6)安裝于所述安裝座(5)上，所述溫度傳感探頭(7)安裝于所述智能攝像頭(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述環(huán)狀凹槽(11)安裝有軸承圈，所述齒圈(3)與所述軸承圈相連實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述底座(2)側(cè)面設(shè)有帶通孔的法蘭盤(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定安裝于所述機(jī)械臂(1)側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述齒圈(3)與所述安裝座(5)為一體化結(jié)構(gòu)。