[實用新型]視覺檢測裝置及分揀設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022306828.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213842036U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 趙鵬升;蔡錦發(fā);劉盛;侯偉;史磊;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30;B07C5/342
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

本實用新型實施例公開了一種視覺檢測裝置及分揀設備，該視覺檢測裝置包括：第一拍攝單元、第二拍攝單元、第一載物臺及第二載物臺，第一載物臺和第二載物臺均用于放置工件，第一拍攝單元用于采集工件第一面的圖像，第二拍攝單元用于采集工件第二面的圖像，第一面與第二面不重合；第一載物臺和第二載物臺能分別移動以靠近或遠離第一拍攝單元和第二拍攝單元的拍攝區(qū)域，采用第一拍攝單元和第二拍攝單元分別進行工件第一面和第二面的圖像采集，能同時實現(xiàn)工件兩個面的圖像采集并檢測，可縮短一工件中兩個面的圖像采集時間，以提高視覺檢測裝置的檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種視覺檢測裝置及分揀設備。

背景技術

視覺檢測裝置是一種利用工業(yè)相機代替人眼完成圖像采集并檢測的裝置，例如，可以采集工件的圖像進行輪廓度檢測，以防止人眼疲勞而產(chǎn)生誤判。

傳統(tǒng)的視覺檢測裝置包括工業(yè)相機和載物臺，載物臺用于放置工件，一般情況下，一個工業(yè)相機同一時間只能采集工件一個面的圖像，在需要對工件的兩個面進行圖像采集并檢測時，耗時較久，檢測效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出了一種視覺檢測裝置及分揀設備，旨在解決現(xiàn)有視覺檢測裝置，在需要對工件的兩個面進行圖像采集并檢測時，耗時較久，檢測效率較低的問題。

本發(fā)明提供了一種視覺檢測裝置，包括：第一拍攝單元、第二拍攝單元、第一載物臺及第二載物臺，所述第一載物臺和所述第二載物臺均用于放置工件，所述第一拍攝單元用于采集所述工件第一面的圖像，所述第二拍攝單元用于采集所述工件第二面的圖像，所述第一面與所述第二面不重合；

所述第一載物臺和第二載物臺能分別移動以靠近或遠離所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元的拍攝區(qū)域。

在其中一種實施例中，所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元能移動以調整所述第一拍攝單元和第二拍攝單元的拍攝區(qū)域。

在其中一種實施例中，所述第一載物臺能沿第一方向移動，所述第二載物臺能沿第二方向移動，所述第一拍攝單元能沿第三方向移動，所述第二拍攝單元能沿第四方向移動，以調整所述工件相對所述拍攝區(qū)域的位置，所述第一方向與所述第二方向平行，所述第三方向與所述第四方向平行，所述第一方向與所述第三方向呈夾角設置。

在其中一種實施例中，還包括第一驅動模組和第二驅動模組，所述第一驅動模組與所述第一載物臺連接，并用于驅動所述第一載物臺沿所述第一方向移動，所述第二驅動模組與所述第二載物臺連接，并用于驅動所述第二載物臺沿所述第二方向移動。

在其中一種實施例中，還包括第三驅動模組，所述第三驅動模組設置有一個或二個；

當所述第三驅動模組設置有一個，所述第三驅動模組與所述第一拍攝單元及所述第二拍攝單元連接，所述第三驅動模組能驅動所述第一拍攝單元沿所述第三方向移動，同時驅動所述第二拍攝單元沿所述第四方向移動；

當所述第三驅動模組設置有兩個，兩個所述第三驅動模組分別與所述第一拍攝單元及所述第二拍攝單元一一對應設置，兩個所述第三驅動模組中的一者能驅動所述第一拍攝單元沿所述第三方向移動，另一者能驅動所述第二拍攝單元沿所述第四方向移動。

在其中一種實施例中，所述第一拍攝單元包括第一相機、第一鏡頭及第一光源，所述第一相機、所述第一鏡頭及所述第一光源沿所述工件的拍攝方向依次設置；

所述第二拍攝單元包括第二相機、第二鏡頭及第二光源，所述第二相機、所述第二鏡頭及所述第二光源沿所述工件的拍攝方向依次設置。

在其中一種實施例中，還包括放置板，所述放置板用于放置在所述第一載物臺和所述第二載物臺上，所述放置板上設置有多個用于放置所述工件的放置孔，所述放置孔用于露出所述工件的所述第一面和所述第二面。