[實(shí)用新型]視覺(jué)檢測(cè)裝置及分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022306828.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213842036U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鵬升;蔡錦發(fā);劉盛;侯偉;史磊;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30;B07C5/342
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂(lè)

1.一種視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：第一拍攝單元、第二拍攝單元、第一載物臺(tái)及第二載物臺(tái)，所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)均用于放置工件，所述第一拍攝單元用于采集所述工件第一面的圖像，所述第二拍攝單元用于采集所述工件第二面的圖像，所述第一面與所述第二面不重合；

所述第一載物臺(tái)和第二載物臺(tái)能分別移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元的拍攝區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元能移動(dòng)以調(diào)整所述第一拍攝單元和第二拍攝單元的拍攝區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一載物臺(tái)能沿第一方向移動(dòng)，所述第二載物臺(tái)能沿第二方向移動(dòng)，所述第一拍攝單元能沿第三方向移動(dòng)，所述第二拍攝單元能沿第四方向移動(dòng)，以調(diào)整所述工件相對(duì)所述拍攝區(qū)域的位置，所述第一方向與所述第二方向平行，所述第三方向與所述第四方向平行，所述第一方向與所述第三方向呈夾角設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)模組和第二驅(qū)動(dòng)模組，所述第一驅(qū)動(dòng)模組與所述第一載物臺(tái)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述第一載物臺(tái)沿所述第一方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)模組與所述第二載物臺(tái)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述第二載物臺(tái)沿所述第二方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)模組，所述第三驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置有一個(gè)或二個(gè)；

當(dāng)所述第三驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置有一個(gè)，所述第三驅(qū)動(dòng)模組與所述第一拍攝單元及所述第二拍攝單元連接，所述第三驅(qū)動(dòng)模組能驅(qū)動(dòng)所述第一拍攝單元沿所述第三方向移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二拍攝單元沿所述第四方向移動(dòng)；

當(dāng)所述第三驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)模組分別與所述第一拍攝單元及所述第二拍攝單元一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)模組中的一者能驅(qū)動(dòng)所述第一拍攝單元沿所述第三方向移動(dòng)，另一者能驅(qū)動(dòng)所述第二拍攝單元沿所述第四方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一拍攝單元包括第一相機(jī)、第一鏡頭及第一光源，所述第一相機(jī)、所述第一鏡頭及所述第一光源沿所述工件的拍攝方向依次設(shè)置；

所述第二拍攝單元包括第二相機(jī)、第二鏡頭及第二光源，所述第二相機(jī)、所述第二鏡頭及所述第二光源沿所述工件的拍攝方向依次設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括放置板，所述放置板用于放置在所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)上，所述放置板上設(shè)置有多個(gè)用于放置所述工件的放置孔，所述放置孔用于露出所述工件的所述第一面和所述第二面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)上設(shè)置有鎖緊件和定位件，所述鎖緊件能推動(dòng)所述放置板與所述定位件抵接，以將所述放置板固定在所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)上開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽用于露出所述工件的所述第二面。

10.一種分揀設(shè)備，包括分揀裝置和權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述工件，所述分揀裝置用于分揀所述工件。