[實用新型]一種雙口CAN總線電機驅動器

有效

• 申請號: 202022306741.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213846568U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 宋立軍;史艷霞;宋敬文;王鑫
• 申請（專利權）人: 天津芯慧鴻業科技發展有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H05K5/02;B60L15/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本實用新型涉及電機驅動技術領域，具體為一種雙口CAN總線電機驅動器，包括驅動器電路板和驅動器外殼；驅動器電路板上設置有CAN收發器、ARM微控制器、電機H橋驅動器、兩個對立分布的電源輸入接口以及兩個并排分布的CAN總線接口；驅動器外殼包括兩塊相互對接的底盒和上蓋，底盒具有用于容納固定驅動器電路板的空腔，底盒與驅動器電路板各接口相對應的兩面開設有適配各接口大小和形狀的插接口，且底盒的其余三面以及上蓋均沿各自的長度方向開設有呈條狀的散熱口。本實用新型基于CAN總線，減少了多電機的協同工作，并且減少布線，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線，除掉總線外其他所有橫貫車身的線均不再需要。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動技術領域，具體為一種雙口CAN總線電機驅動器。

背景技術

控制器局域網CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡，由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域，當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率，由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，從位速率最高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配，因此，CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用，目前汽車上使用多電機協同驅動時需要使用多條線路進行連接，并且大部分線都需要橫貫車身，布線復雜，搭建成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種針對多電機驅動情況下的雙口CAN總線電機驅動器，以解決上述背景技術中多電機協同驅動時需要使用多條線路進行連接，并且大部分線都需要橫貫車身，影響車體簡潔的問題。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于：包括驅動器電路板和對驅動器電路板進行安裝防護的驅動器外殼；

所述驅動器電路板上設置有CAN收發器、ARM微控制器以及電機H橋驅動器；所述CAN收發器用于連接上位機以接收和發送CAN總線信號，CAN收發器與ARM微控制器相連接，ARM微控制器的控制端與電機H橋驅動器的輸入端相連接，通過電機H橋驅動器驅動電機工作；

所述驅動器電路板上還設置有兩個對立分布的電源輸入接口、兩個并排分布的CAN總線接口、一個帶編碼器的電機接口以及一個串行接口，各接口對稱分布在驅動器電路板的兩對立邊上，且電機H橋驅動器具有四個場效應管；

所述驅動器外殼包括兩塊相互對接的底盒和上蓋，所述底盒具有用于容納固定驅動器電路板的空腔，所述底盒與驅動器電路板各接口相對應的兩面開設有適配各接口大小和形狀的插接口，且底盒的其余三面以及上蓋均沿各自的長度方向開設有呈條狀的散熱口。

可選的，所述底盒的底面臨近各插接口處向外成型有凸出部，各所述凸出部上通過螺栓固定連接有呈Ω型的彈性金屬夾片，且夾片的夾持部粘接有橡膠墊層。

可選的，所述驅動器外殼采用全鋁結構；所述驅動器電路板上設置有復位開關，所述驅動器外殼與復位開關相對應位置開設有開口。

可選的，所述ARM微控制器采用ARM M4內核的STM32F302CBT6，且支持CAN總線協議。

可選的，所述電源輸入接口的輸入電壓為12～30V，輸入電流為50A以下。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種雙口CAN總線電機驅動器，具備以下有益效果：

1.本實用新型基于CAN總線，減少了多電機的協同工作，并且減少布線，進一步節省了成本，由于采用總線技術，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線，除掉總線外其他所有橫貫車身的線均不再需要,使車身整體更為簡潔。