[實用新型]一種雙口CAN總線電機驅動器

有效

• 申請號: 202022306741.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213846568U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 宋立軍;史艷霞;宋敬文;王鑫
• 申請（專利權）人: 天津芯慧鴻業科技發展有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H05K5/02;B60L15/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于：包括驅動器電路板(20)和對驅動器電路板(20)進行安裝防護的驅動器外殼(10)；

所述驅動器電路板(20)上設置有CAN收發器(25)、ARM微控制器(26)以及電機H橋驅動器(27)；所述CAN收發器(25)用于連接上位機(30)以接收和發送CAN總線信號，CAN收發器(25)與ARM微控制器(26)相連接，ARM微控制器(26)的控制端與電機H橋驅動器(27)的輸入端相連接，通過電機H橋驅動器(27)驅動電機(40)工作；

所述驅動器電路板(20)上還設置有兩個對立分布的電源輸入接口(21)、兩個并排分布的CAN總線接口(22)、一個帶編碼器的電機接口(23)以及一個串行接口(24)，各接口對稱分布在驅動器電路板(20)的兩對立邊上，且電機H橋驅動器(27)具有四個場效應管；

所述驅動器外殼(10)包括兩塊相互對接的底盒(11)和上蓋(12)，所述底盒(11)具有用于容納固定驅動器電路板(20)的空腔，所述底盒(11)與驅動器電路板(20)各接口相對應的兩面開設有適配各接口大小和形狀的插接口(13)，且底盒(11)的其余三面以及上蓋(12)均沿各自的長度方向開設有呈條狀的散熱口(14)。

2.根據權利要求1所述的一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于，所述底盒(11)的底面臨近各插接口(13)處向外成型有凸出部(15)，各所述凸出部(15)上通過螺栓固定連接有呈Ω型的彈性金屬夾片(16)，且夾片(16)的夾持部粘接有橡膠墊層。

3.根據權利要求1所述的一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于，所述驅動器外殼(10)采用全鋁結構；所述驅動器電路板(20)上設置有復位開關，所述驅動器外殼(10)與復位開關相對應位置開設有開口。

4.根據權利要求1所述的一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于：所述ARM微控制器(26)采用ARM M4內核的STM32F302CBT6，且支持CAN總線協議。

5.根據權利要求1所述的一種雙口CAN總線電機驅動器，其特征在于：所述電源輸入接口(21)的輸入電壓為12～30V，輸入電流為50A以下。