[實用新型]一種帶過載保護功能的夾心取力器

有效

• 申請號: 202022305763.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213929348U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張博文
• 申請（專利權）人: 湖北博展機械傳動制造股份有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H25/20;G08B21/24;G01R22/00;G01R1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶過載保護功能的夾心取力器，其特征在于：包括夾心取力器主體(1)、螺紋軸(6)和螺紋軸控制單元(9)；

夾心取力器主體(1)：內部設置有齒輪組，所述夾心取力器主體(1)的下側安裝有輸入軸(2)，所述夾心取力器主體(1)的上側安裝有輸出軸(3)，所述輸出軸(3)的外端設置有扭矩傳感器(4)，所述夾心取力器主體(1)的前端下側固定連接有支撐塊(5)，所述支撐塊(5)有兩個且均有分布；

螺紋軸(6)：轉動連接在支撐塊(5)上，所述螺紋軸(6)的上端穿過上側的支撐塊(5)，所述螺紋軸(6)上下兩側的螺紋方向相反，所述螺紋軸(6)上螺紋連接有螺紋管(7)，所述螺紋管(7)有兩個且均勻分布，所述螺紋管(7)的外側面上固定連接有滑塊(8)且滑塊(8)與夾心取力器主體(1)的前端滑動連接，所述螺紋管(7)的外側面上固定連接有夾桿(10)，所述夾桿(10)有兩個且兩個夾桿(10)的內側后端均固定連接有夾塊(11)；

螺紋軸控制單元(9)：安裝在夾心取力器主體(1)的前端；

其中：還包括單片機(16)，所述單片機(16)安裝在夾心取力器主體(1)的上側，所述單片機(16)的輸入端電連接外部電源和扭矩傳感器(4)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種帶過載保護功能的夾心取力器，其特征在于：所述螺紋軸控制單元(9)包含固定板(91)、電機(92)和聯軸器(93)，所述固定板(91)固定連接在夾心取力器主體(1)的前端上側，所述電機(92)安裝在固定板(91)上，所述聯軸器(93) 安裝在電機(92)的下側轉軸上，所述聯軸器(93)的下部固定套接在螺紋軸(6)的側面上部，所述電機(92)的輸入端電連接單片機(16)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種帶過載保護功能的夾心取力器，其特征在于：還包括擋環(12)，所述擋環(12)固定套接在螺紋軸(6)的側面中部。

4.根據權利要求1所述的一種帶過載保護功能的夾心取力器，其特征在于：還包括緩沖環(13)，所述緩沖環(13)固定連接在兩個支撐塊(5)的內側表面上。

5.根據權利要求1所述的一種帶過載保護功能的夾心取力器，其特征在于：還包括LED燈(14)和蜂鳴器(15)，所述LED燈(14)和蜂鳴器(15)安裝在夾心取力器主體(1)的前端上側，所述LED燈(14)和蜂鳴器(15)的輸入端電連接單片機(16)的輸出端。