[實用新型]一種多軸液壓膝關節

有效

• 申請號: 202022305682.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN212879694U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 孫佳飛
• 申請（專利權）人: 北京市康復輔具技術中心
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/74
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種多軸液壓膝關節，其特征在于，包括：

連接頭(1)，一端設有突出端(11)；

連接體(2)，一端為連接端，另一端為用于連接小腿假肢的連接部(21)；

第一連桿(3)，一端通過轉軸結構與所述突出端(11)連接，另一端通過轉軸結構與所述連接體(2)的連接端連接；

第二連桿(4)，一端通過轉軸結構與所述連接頭(1)轉動連接，另一端與所述連接體(2)通過轉軸結構連接；以及

制動組件(5)，設置于所述第一連桿(3)與所述第二連桿(4)之間，所述制動組件(5)一端通過轉軸結構與所述突出端(11)轉動連接，另一端通過轉軸結構與所述第二連桿(4)轉動連接。

2.如權利要求1所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于，所述制動組件(5)包括：

第三腔室(51)；

第一腔室(52)，通過第一油路(56)與所述第三腔室(51)連通；

第二腔室(53)，通過第二油路(57)與所述第三腔室(51)連通；

活塞件(54)，一端穿過所述第一腔室(52)、且該端與所述突出端(11)轉動連接，另一端為活塞端、且該端伸入所述第二腔室(53)內，所述活塞件(54)上設有用于連通所述第一腔室(52)與所述第二腔室(53)的第三油路(58)；以及

復位彈簧(55)，一端與所述活塞件(54)連接，另一端與所述第一腔室(52)的側壁連接。

3.如權利要求2所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于，所述活塞件(54)包括：

活塞桿(541)，一端為連接端，另一端穿過所述第一腔室(52)、與所述突出端(11)轉動連接；以及

活塞(542)，為工字型，與所述活塞桿(541)的連接端連接，嵌設于所述第二腔室(53)內。

4.如權利要求3所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于：所述第三油路(58)的形狀為“干”字形。

5.如權利要求4所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于：所述第一油路(56)或/和所述第二油路(57)上設有用于調整液體流通量的調節件(59)。

6.如權利要求5所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于：所述連接體(2)上設有第三凹槽(22)；所述第二連桿(4)設有用于與所述第三凹槽(22)配合圍合所述制動組件(5)的第四凹槽(41)。

7.如權利要求6所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于：所述連接頭(1)上設有用于限定所述第一連桿(3)移動方向的擋面(13)。

8.如權利要求7所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于，所述第一連桿(3)包括：

下連桿部(32)；以及

上連桿部(31)，與所述下連桿部(32)連接固定，且所述上連桿部(31)與所述下連桿部(32)的連接位置設有用于限定所述連接體(2)移動方向的限位端(312)。

9.如權利要求8所述的一種多軸液壓膝關節，其特征在于：所述第二連桿(4)為弧形殼體結構。