[實用新型]一種多軸液壓膝關節

有效

• 申請號: 202022305682.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN212879694U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 孫佳飛
• 申請（專利權）人: 北京市康復輔具技術中心
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/74
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本實用新型提供了一種多軸液壓膝關節，屬于仿生裝置領域，包括連接頭、連接體、第一連桿、第二連桿以及制動組件，連接頭一端設有突出端；連接體一端為連接端，另一端為用于連接小腿假肢的連接部；第一連桿一端通過轉軸結構與突出端連接，另一端通過轉軸結構與連接體的連接端連接；第二連桿一端通過轉軸結構與連接頭轉動連接，另一端與連接體通過轉軸結構連接；制動組件設置于第一連桿與第二連桿之間，制動組件一端通過轉軸結構與突出端轉動連接，另一端通過轉軸結構與第二連桿轉動連接。本實用新型提供的一種多軸液壓膝關節結構設計合理，占用空間小，使用壽命長。本實用新型提供的多軸液壓膝關節還具有高運動穩定性與高安全性的特點。

技術領域

本實用新型屬于仿生裝置領域，更具體地說，是涉及一種多軸液壓膝關節。

背景技術

當今社會，為了幫助下肢截肢患者恢復基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安裝假肢，同時為了提高患者的行走體驗，假肢在與人體正常膝關節的位置同樣設置多軸液壓膝關節，使患者在行走的過程，能夠實現彎腿功能。

對于膝關節假肢的使用，防止行走時膝關節假肢隨意打彎是非常重要的，這一點是避免使用者摔倒的關鍵；而且，在行走過程中膝關節假肢打彎頻率對于使用者行走的協調性也具有重要作用?，F有的膝關節假肢不僅存在結構比較復雜，占用空間大，假肢穿戴者步態不自然的缺點，并且還存在運動穩定性與安全性較差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸液壓膝關節，旨在解決現有膝關節結構比較復雜，占用空間大，假肢穿戴者步態不自然，并且還存在運動穩定性與安全性較差的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種多軸液壓膝關節，包括：

連接頭，一端設有突出端；

連接體，一端為連接端，另一端為用于連接小腿假肢的連接部；

第一連桿，一端通過轉軸結構與所述突出端連接，另一端通過轉軸結構與所述連接體的連接端連接；

第二連桿，一端通過轉軸結構與所述連接頭轉動連接，另一端與所述連接體通過轉軸結構連接；以及

制動組件，設置于所述第一連桿與所述第二連桿之間，所述制動組件一端通過轉軸結構與所述突出端轉動連接，另一端通過轉軸結構與第二連桿轉動連接。

作為本申請另一實施例，所述制動組件包括：

第三腔室；

第一腔室，通過第一油路與所述第三腔室連通；

第二腔室，通過第二油路與所述第三腔室連通；

活塞件，一端穿過所述第一腔室、且該端與所述突出端轉動連接，另一端為活塞端、且該端伸入所述第二腔室內，所述活塞件上設有用于連通所述第一腔室與所述第二腔室的第三油路；以及

復位彈簧，一端與所述活塞件連接，另一端與所述第一腔室的側壁連接。

作為本申請另一實施例，所述活塞件包括：

活塞桿，一端為連接端，另一端穿過所述第一腔室、與所述突出端轉動連接；以及

活塞，為工字型，與所述活塞桿的連接端連接，嵌設于所述第二腔室內。

作為本申請另一實施例，所述第三油路的形狀為“干”字形。

作為本申請另一實施例，所述第一油路或/和所述第二油路上設有用于調整液體流通量的調節件。

作為本申請另一實施例，所述連接體上設有第三凹槽；所述第二連桿設有用于與所述第三凹槽配合圍合所述制動組件的第四凹槽。

作為本申請另一實施例，所述連接頭上設有用于限定所述第一連桿移動方向的擋面。