[實(shí)用新型]打擊機(jī)構(gòu)、破門器和破擊機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022304670.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213852812U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠泉皓;于靜;王思源;鄒鎬陽;李鳴遠(yuǎn);李仁杰;校楊嘉睿
• 申請（專利權(quán)）人: 惠泉皓
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種打擊機(jī)構(gòu)，包括安裝座、偏心輪、支撐桿、動力桿和打擊桿，偏心輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)置于安裝座上，支撐桿的第一端轉(zhuǎn)動連接于安裝座上，第二端與打擊桿的中部鉸接，動力桿的中部轉(zhuǎn)動連接于安裝座上，且動力桿的第一端與打擊桿的第一端鉸接，打擊桿的第二端為輸出端，動力桿與安裝座之間連接有蓄能件，偏心輪與動力桿的第二端配合，并驅(qū)動動力桿繞其中部的轉(zhuǎn)軸擺動，當(dāng)動力桿與偏心輪的近心端逐漸至與遠(yuǎn)心端的接觸過程中，蓄能件蓄能，打擊桿收起；當(dāng)動力桿與偏心輪的遠(yuǎn)心端突變至與近心端的接觸過程中，蓄能件釋能，打擊桿伸出，提供破擊力。本實(shí)用新型還公開了基于上述打擊機(jī)構(gòu)的破門器和破擊機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及強(qiáng)力破擊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打擊機(jī)構(gòu)、破門器和破擊機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防、反恐、救援等行業(yè)中，會遇到需要對一種物體進(jìn)行強(qiáng)力破擊的情形，常見的如破門器，破門器原理是依靠打擊錘對門整體或門的關(guān)鍵部位破擊，打擊錘需要一定重量和沖擊速度，一般擊打前有一個蓄能過程，擊打時能量快速釋放。傳統(tǒng)破門器由一個重物前后搖擺蓄能，然后沖擊大門，此方式根據(jù)重物重量能提高較大蓄能，但沖擊速度慢，打擊面積大，設(shè)備笨重，適用于整體破壞的情況。然而，目前特殊場合情況復(fù)雜，人員不合適靠近現(xiàn)場，且很多情況只需要對小面積或局部關(guān)鍵點(diǎn)破擊即可，因此，更加注重輸出、操作方式，注重控制裝備的重量和體積，希望提高機(jī)動攜帶能力和操作便捷性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個目的在于提供一種打擊機(jī)構(gòu)，通過簡單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大動量、集中式輸出，以解決現(xiàn)有此類蓄能設(shè)備整體龐大、能量有效作用率低、不便攜帶與操作的問題。

本實(shí)用新型的另一目的在于基于該打擊機(jī)構(gòu)提出一些應(yīng)用裝置，如破門器和破擊機(jī)器人等，以滿足更多特殊場合的需要。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種打擊機(jī)構(gòu)，其包括安裝座、偏心輪、支撐桿、動力桿和打擊桿，偏心輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)置于安裝座上，支撐桿的第一端轉(zhuǎn)動連接于安裝座上，第二端與打擊桿的中部鉸接，動力桿的中部轉(zhuǎn)動連接于安裝座上，且動力桿的第一端與打擊桿的第一端鉸接，打擊桿的第二端為輸出端，動力桿與安裝座之間連接有蓄能件，偏心輪與動力桿的第二端配合，并驅(qū)動動力桿繞其中部的轉(zhuǎn)軸擺動，當(dāng)動力桿與偏心輪的近心端逐漸至與遠(yuǎn)心端的接觸過程中，蓄能件蓄能，打擊桿收起；當(dāng)動力桿與偏心輪的遠(yuǎn)心端突變至與近心端的接觸過程中，蓄能件釋能，打擊桿伸出，提供破擊力。

特別地，偏心輪始終壓靠于動力桿的第二端，且偏心輪的外緣為偏心半圓形、缺口橢圓形、不連續(xù)的漸開線形中任一種。

特別地，蓄能件為伸縮彈簧或扭簧，其一端與安裝座固連，另一端與動力桿固連。

特別地，支撐桿上沿其長度方向間隔布設(shè)有若干個第一孔，支撐桿的第二端與打擊桿的鉸接軸選擇性地穿設(shè)于任一第一孔中。

特別地，動力桿上沿其長度方向間隔布設(shè)有若干個第二孔，動力桿的第一端與打擊桿的鉸接軸選擇性地穿設(shè)于任一第二孔中。

特別地，打擊桿上沿其長度方向間隔布設(shè)有若干個第三孔，打擊桿與支撐桿的鉸接軸選擇性地穿設(shè)于任一第三孔中。

特別地，打擊桿的第二端為錘部，或第二端作用于額外錘體上。

一種采用上述打擊機(jī)構(gòu)的破門器，其中，偏心輪由電機(jī)通過有線或無線方式遠(yuǎn)程驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

一種采用上述打擊機(jī)構(gòu)的破擊機(jī)器人，其中，安裝座上設(shè)置有移動履帶和攝像頭。

綜上，本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述打擊機(jī)構(gòu)、破門器和破擊機(jī)器人通過偏心輪驅(qū)動動力桿配合蓄能件實(shí)現(xiàn)打擊桿的大動量輸出，相對于重物搖擺撞擊式結(jié)構(gòu)來說，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量和體積得到有效控制，便于攜帶，相對于活塞式結(jié)構(gòu)來說，操作簡單，打擊速度快，沖擊力強(qiáng)，使用安全性高，從而為某些特殊場合提供了集中且大輸出力的打擊動作。

附圖說明