[實用新型]打擊機構、破門器和破擊機器人

有效

• 申請號: 202022304670.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213852812U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 惠泉皓;于靜;王思源;鄒鎬陽;李鳴遠;李仁杰;校楊嘉睿
• 申請（專利權）人: 惠泉皓
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種打擊機構，其特征在于，包括安裝座、偏心輪、支撐桿、動力桿和打擊桿，所述偏心輪能轉動地設置于所述安裝座上，所述支撐桿的第一端轉動連接于所述安裝座上，第二端與所述打擊桿的中部鉸接，所述動力桿的中部轉動連接于所述安裝座上，且動力桿的第一端與所述打擊桿的第一端鉸接，所述打擊桿的第二端為輸出端，所述動力桿與所述安裝座之間連接有蓄能件，所述偏心輪與動力桿的第二端配合，并驅動動力桿繞其中部的轉軸擺動，當動力桿與偏心輪的近心端逐漸至與遠心端的接觸過程中，蓄能件蓄能，打擊桿收起；當動力桿與偏心輪的遠心端突變至與近心端的接觸過程中，蓄能件釋能，打擊桿伸出，提供破擊力。

2.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述偏心輪始終壓靠于所述動力桿的第二端，且偏心輪的外緣為偏心半圓形、缺口橢圓形、不連續的漸開線形中任一種。

3.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述蓄能件為伸縮彈簧或扭簧，其一端與安裝座固連，另一端與動力桿固連。

4.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述支撐桿上沿其長度方向間隔布設有若干個第一孔，所述支撐桿的第二端與所述打擊桿的鉸接軸選擇性地穿設于任一第一孔中。

5.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述動力桿上沿其長度方向間隔布設有若干個第二孔，所述動力桿的第一端與所述打擊桿的鉸接軸選擇性地穿設于任一第二孔中。

6.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述打擊桿上沿其長度方向間隔布設有若干個第三孔，所述打擊桿與所述支撐桿的鉸接軸選擇性地穿設于任一第三孔中。

7.根據權利要求1所述的打擊機構，其特征在于：所述打擊桿的第二端為錘部，或第二端作用于額外錘體上。

8.一種采用權利要求1-7任一項所述的打擊機構的破門器，其特征在于，所述偏心輪由電機通過有線或無線方式遠程驅動旋轉。

9.一種采用權利要求1-7任一項所述的打擊機構的破擊機器人，其特征在于，所述安裝座上設置有移動履帶和攝像頭。