[實用新型]一種物流卸貨用自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202022304452.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213294095U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 劉吉勇;許存伍
• 申請（專利權）人: 安徽鑫盛物流有限公司
• 主分類號: B65G67/30
• 分類號: B65G67/30;B65G69/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流卸貨用自動碼垛裝置，包括龍門架(1)與機架(4)，其特征在于：所述龍門架(1)的底端面四角處均固定安裝有腳輪，所述機架(4)的兩側均固定安裝有支撐柱(5)，同時兩個支撐柱(5)分別滑動安裝在龍門架(1)兩側的柱筒中，同時機架(4)上設有驅動機構(3)，所述驅動機構(3)上設有夾取機構(2)，所述夾取機構(2)包括第一氣缸(21)、機板(22)，所述第一氣缸(21)與驅動機構(3)固定連接，所述機板(22)固定安裝在第一氣缸(21)的底端面，同時機板(22)的底端面兩側均固定安裝有限位桿(25)，所述機板(22)的頂端兩側分別設有第一夾板(23)、第二夾板(24)，同時第一夾板(23)、第二夾板(24)均套在限位桿(25)上，所述機板(22)的底端面中部橫向固定安裝有雙桿液壓缸(26)，同時雙桿液壓缸(26)的兩側分別與第一夾板(23)、第二夾板(24)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)包括絲桿(33)、輔助桿(34)，所述絲桿(33)通過軸承轉動安裝在機架(4)的頂端端口，同時絲桿(33)上活動套有滑動座(32)，所述輔助桿(34)設有兩個且兩個輔助桿(34)固定安裝在機架(4)的頂端端口中，同時兩個輔助桿(34)分別位于絲桿(33)的兩側，所述滑動座(32)套在兩個輔助桿(34)上，所述機架(4)的外壁面一側固定安裝有伺服電機(31)，同時伺服電機(31)的輸出端轉軸與絲桿(33)的轉軸對接，所述第一氣缸(21)固定安裝在滑動座(32)上。

3.根據權利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述第一夾板(23)的內壁面均固定安裝有緩沖墊體(27)，同時緩沖墊體(27)的內部從上之下依次固定安裝有若干排緩沖彈簧(28)，所述緩沖墊體(27)的內壁面均固定安裝有橡膠防滑墊。

4.根據權利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述第一夾板(23)、第二夾板(24)的外壁面兩側從上至下依次通過緊固螺栓固定安裝有若干個限位板(29)。

5.根據權利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述龍門架(1)的兩側端口內部均豎向固定安裝有第二氣缸(7)，同時第二氣缸(7)的頂端均與支撐柱(5)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種物流卸貨用自動碼垛裝置，其特征在于：所述龍門架(1)上配設有蓄電池組(6)。