[實用新型]AGV小車有效
| 申請號： | 202022302573.3 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN214202152U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 傅峰峰;江志強;林麟琪 | 申請（專利權）人： | 廣州富港萬嘉智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/00 |
| 代理公司： | 廣州永華專利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃埔區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV小車，包括車體、攝像頭和控制裝置，所述攝像頭安裝在所述車體上，其特征是，所述攝像頭有多個，多個所述攝像頭分別朝向所述車體周圍的多個角度，所述控制裝置分別電連接各個所述攝像頭。
2.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述車體的左右兩側各設有至少一個車輪，各個所述車輪配有一個用于驅動其轉動的電機，各個所述電機配有一個用于控制其轉速的驅動器，所述控制裝置分別電連接各個所述驅動器。
3.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述攝像頭是深度攝像頭。
4.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述攝像頭是魚眼攝像頭。
5.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征是：所述攝像頭有六個，這六個攝像頭分別朝向所述車體左前方、正左方、左后方、右前方、正右方和右后方；或所述攝像頭有四個，這四個攝像頭分別朝向所述車體的正前方、正后方、正左方和正右方。
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