[實用新型]多功能工具操作臂和帶多功能工具操作臂的移動工作平臺

有效

• 申請號: 202022302545.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN214087575U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 申請（專利權）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

本實用新型公開了一種多功能工具操作臂和帶多功能工具操作臂的移動工作平臺。該移動工作平臺包括安裝有多個車輪的底座。垂直立柱安裝在底座頂板上，垂直立柱與底座可相對旋轉和平移。細長的工具操作臂可轉動地安裝在垂直立柱的上端。工具操作臂由四連桿機構組成，包括彼此鉸接的上、下連桿以及前、后曲柄塊。連接到工具操作臂后端的操作手柄提供對工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更換多種工具中的任何一種。底座內部設有能促使所有車輪同速、同向、瞬時轉換的轉向總成。該工具操作臂可在多個自由度內操縱其上配備的工具，將工具或負載移動或旋轉至任意所需的方向和位置，該移動工作平臺以便將該工具操作臂運送至任意所需的工作位置。

技術領域

本實用新型涉及可移動工作平臺領域，特別是涉及一種多功能工具操作臂和帶多功能工具操作臂的移動工作平臺，該工具操作臂可在多個自由度將工具或負載移動或旋轉至任意所需的方向和位置，該工具操作臂被安裝在一個移動底盤上以便將工具操作臂運送至任意所需的工作位置。

背景技術

盡管各種各樣的提升和搬運裝置在各行各業中均有應用，但這些裝置在操縱工具時通常會受到自由度的限制。傳統千斤頂就是這種裝置的一個例子，它被設計用來在垂直提升中提供機械、液壓、氣動或機電輔助，但該工具的任何其他操作，如旋轉，都必須手動執行。

此外，為了便于攜帶，這種提升和搬運裝置常常需要安裝在輪子上，但它們所攜帶的貨物往往既沉重又不平衡。因此，設備的操作不僅要求方便，其穩定性也是必要條件。雖然起重和搬運裝置的轉向系統是已知的，但它們類似于典型的兩輪驅動車輛相關的轉向系統，因此不能提供所有車輪的同時轉向。考慮到這些設備經常攜帶沉重和不平衡的負載，特別是在工業環境中，為了提供設備的最佳穩定性，最好能同時轉動所有車輪。因此，需要一種多功能工具操作臂和帶多功能工具操作臂的移動工作平臺，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能工具操作臂，使其能在多個自由度范圍內將工具或負載移動或旋轉至任意所需的位置和方向，操作簡便快速，穩固可靠，克服現有機械臂存在的不足。

本實用新型還要解決的技術問題是提供一種帶多功能工具操作臂的移動工作平臺，使其能更方便快捷的實現在多個自由度范圍內將工具或負載移動或旋轉至任意所需的位置和方向，從而克服現有的可移動工作平臺的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型提供帶多功能工具操作臂的移動工作平臺是一個移動工作站，它攜帶一個工具操作臂，可以在全自由度內操作工具。所述移動工作平臺具有安裝在多個車輪上的底座。垂直立柱安裝在所述底座的頂部，所述垂直立柱與所述底座相對旋轉。細長的工具操作臂鉸接在所述垂直立柱的上端，所述工具操作臂由四連桿機構定義，四連桿機構包括上連桿、下連桿以及前、后曲柄塊鉸接在一起。細長的操作手柄連接到所述工具操作臂的尾部來控制所述工具操作臂，所述工具操作臂的前端連有一個工具托架，可以任意安裝各種所需的工具。

所述工具操作臂的下連桿通過套環鉸軸座由前、后曲柄塊和垂直立柱支撐，所述套環鉸軸座由兩個互相垂直的轉動軸組成，利用所述套環鉸軸座的這兩個互相垂直的轉動軸，操作者不僅可以通過旋轉或擺動立柱上的工具操作臂，來調節所述工具托架的使用高度，操作者還可以沿下連桿的軸線方向旋轉所述工具操作臂，從而轉動安裝在工具托架上的工具。操作手柄和工具托架分別通過萬向節聯軸器連接在下連桿的后端和前端，以方便旋轉，并可防止工具在工具操作臂上升或下降時相對于垂直位置向前或向后傾斜。在某些實施例中，所述垂直立柱可具有安裝在導槽中的滾子，以便所述工具操作臂也能夠在所述底座的頂部前后移動。

車輪中的一個或多個可以是驅動輪，或者車輪均是非驅動輪。所述底座內部裝有轉向總成，轉向總成具有由轉向連桿構成的轉向旋轉同步器，用以保證所有車輪的瞬時同步轉向。所述轉向總成可以采用電機動力轉向，也可采用彈簧鎖銷將所述垂直立柱鎖在轉向旋轉同步器上，通過操作手柄利用操作者自身手動完成轉向。