[實用新型]多功能工具操作臂和帶多功能工具操作臂的移動工作平臺

有效

• 申請號: 202022302545.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN214087575U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 申請（專利權）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

1.一種帶多功能工具操作臂的移動工作平臺，包括:

一個具有頂板和底板的底座；

一個安裝在所述底座上的垂直立柱，所述垂直立柱具有上端和下端，所述垂直立柱可相對所述底座旋轉；

一個工具操作臂可樞轉地安裝在所述垂直立柱的上端，所述工具操作臂細長且具有前端和后端，由平行四邊形連桿機構定義，包括:

一個具有前端和后端的上連桿；

一個具有前端和后端的下連桿；

一個后曲柄塊，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在所述后曲柄塊上；以及

一個前曲柄塊，所述上連桿、下連桿的前端鉸接在所述前曲柄塊上；

一個與所述工具操作臂的下連桿相連接的工具托架，所述工具托架擁有一個耦合器用于將工具可拆裝地連接到所述工具操作臂的前端，所述工具操作臂的下連桿被旋轉地安裝在所述平行四邊形連桿機構上以便在需要的時候旋轉所述工具，繞中位樞軸轉動的所述工具操作臂可根據需要調整所述工具的操作高度；

一個設置在所述底座中的車輪安裝板；

安裝在所述車輪安裝板上并通過所述底座的底板延伸的多個車輪；以及

至少部分設置在所述底座內的轉向總成，所述轉向總成連接到每個所述車輪，能實現以同速、同向、瞬時的轉換所有車輪的運行方向。

2.根據權利要求1所述的移動工作平臺，所述垂直立柱包括相對的第一和第二側板。

3.根據權利要求1所述的移動工作平臺，還包括三個具有垂直旋轉軸的套環鉸軸座，三個所述套環鉸軸座包括：

將所述下連桿的后端與所述后曲柄塊鉸接安裝的第一套環鉸軸座；

將所述下連桿的前端與所述前曲柄塊鉸接安裝的第二套環鉸軸座；

將所述下連桿的中部與所述垂直立柱上端鉸接安裝的第三套環鉸軸座，所述下連桿沿軸向穿過三個所述套環鉸軸座延伸并可沿自身軸線旋轉。

4.根據權利要求1所述的移動工作平臺，還包括一個安裝在所述工具操作臂后端的操作手柄。

5.根據權利要求4所述的移動工作平臺，還包括：

第一萬向節聯軸器，將所述操作手柄連接在所述下連桿的后端；以及，

第二萬向節聯軸器，將所述工具托架連接到所述下連桿的前端。

6.根據權利要求1所述的移動工作平臺，還包括一個安裝在所述垂直立柱下端的絞盤，所述絞盤上的纜繩可選擇性地連接到所述后曲柄塊與所述垂直立柱上端之間的所述工具操作臂上，以便可選擇性地操作所述工具操作臂以升高或降低安裝在所述工具托架上的所述工具。

7.根據權利要求1所述的移動工作平臺，所述垂直立柱還包括一個安裝在其下端的彈簧鎖銷，所述移動工作平臺還包括一個轉向旋轉同步器，其可旋轉的安裝在所述底座頂板上并連接到所述轉向總成，所述彈簧鎖銷選擇性地將所述垂直立柱與所述轉向旋轉同步器鎖定或放松，以便手動操作所述工具操作臂作為桿件通過所述垂直立柱帶動所以車輪進行瞬時平行旋轉。

8.根據權利要求7所述的移動工作平臺，所述轉向總成包括：

多個轉向軛，每個車輪安裝在相應的一個所述轉向軛上；

多個電滑環，每個轉向軛具有相應的一個安裝在其內的電滑環；

多個轉向軛主銷，每個所述轉向軛具有自身相應的一個主銷，所述主銷內部配置有一定相應長度通道的電滑環；

多個從中心徑向延伸至各個所述轉向軛的轉向連桿；

多個等長的第一曲柄臂，每個所述第一曲柄臂與一個所述轉向軛主銷連接以及與相應的一個所述轉向連桿鉸接；

一個電機；

由所述電機驅動的一個第一齒輪；

與所述第一齒輪嚙合并由其驅動的第二齒輪；

一個同步器軸偏心地安裝在所述第二齒輪上并連接到所述轉向連桿的中心位置；以及

第二曲柄臂，使所述同步器軸和所述轉向旋轉同步器耦合。

9.根據權利要求8所述的移動工作平臺，所述車輪安裝板包括多個骨架臂，每個骨架臂上有一個開口用于至少部分的安裝相應的一組電滑環中的一個電滑環，所述第二齒輪可旋轉地安裝在所述車輪安裝板上。