[實用新型]一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人

有效

• 申請號: 202022302187.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213943994U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 何睿;厲志;曹祥
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，包括流水線平臺，所述流水線平臺的一側安裝有移動機構，所述移動機構包括磁性導軌和滑塊，所述滑塊與磁性導軌滑動連接，所述滑塊的頂部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構包括固定筒和驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有空心筒，所述空心筒的頂端安裝有分揀機器人，所述分揀機器人包括機械臂，所述機械臂遠離空心筒的一端安裝有夾持架，所述夾持架的兩側均通過多個伸縮組件并排安裝有多個真空吸盤。本實用新型實現了產品的分揀，分揀效率高，且分揀機器人沿著磁性導軌運動，能有效的減少由于判斷失誤導致遺漏非同類或不合格產品的情況，進而大大提高了產品的分揀效率和準確性。

技術領域

本實用新型主要涉及機器人的技術領域，具體為一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人。

背景技術

現有技術中，大多采用流水線輸送產品，通過機器人對產品進行分揀，但是機器人在分類的過程中可能會出現判斷失誤的情況，導致將不同的產品或不合格產品分揀到一個輸送帶上，進而造成產品加工出現問題。

根據專利文獻申請號201820693001.2提供了一種柔性生產用無序分揀機器人，包括機械手、顯示屏、照明燈、視覺傳感器，所述照明燈側面設置有所述視覺傳感器，所述視覺傳感器遠離所述照明燈的一側設置有產品，所述產品下方設置有固定擋板，所述固定擋板下方設置有傳送帶，所述傳送帶側面設置有支撐板，所述支撐板下方設置有支架，所述支架之間設置有控制箱，所述控制箱內部設置有控制器，所述支撐板上方設置有分揀盒，所述分揀盒后部設置有所述機械手，所述機械手側面設置有顯示屏，雖然提高了工作效率，但是在分揀過程中機器人可能會出現判斷失誤的情況，導致將不同的產品或不合格產品分揀到一個輸送帶上，進而造成產品加工出現問題。

因此，有必要研制一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，提高產品的分揀效率和準確性。

實用新型內容

本實用新型主要提供了一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，包括流水線平臺，所述流水線平臺的一側安裝有移動機構，所述移動機構包括磁性導軌和滑塊，所述磁性導軌的底部固定于流水線平臺的橫板頂部，所述滑塊與磁性導軌滑動連接，所述滑塊的頂部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構包括固定筒和驅動電機，所述驅動電機的底端固定于固定筒的內底板，所述驅動電機的輸出軸連接有空心筒，所述空心筒的頂端安裝有分揀機器人，所述分揀機器人包括機械臂，所述機械臂遠離空心筒的一端安裝有夾持架，所述夾持架的兩側均通過多個伸縮組件并排安裝有多個真空吸盤。

進一步的，每個所述伸縮組件均包括安裝架，每個所述安裝架均固定于夾持架的外壁，每個所述安裝架的前面板上均安裝有電磁線圈，每個所述電磁線圈的一端均安裝有滑桿，每個所述滑桿遠離電磁線圈的一端均與安裝架的后面板固定連接，每個所述滑桿的外壁上均套設有磁鐵，每個所述磁鐵均與滑桿滑動連接，每個所述磁鐵遠離安裝架的一端均安裝有移動板，每個所述移動板均位于安裝架的外側。

進一步的，所述機械臂底端的一側安裝有真空泵，所述真空泵的進氣端通過導氣管與真空吸盤的出氣端相連通，所述真空吸盤固定于移動板的前端。

進一步的，所述流水線平臺的底部安裝有電控箱，所述電控箱通過導線分別與驅動電機、機械臂、電磁線圈和真空泵電性連接。

進一步的，所述流水線平臺的內側安裝有輸送帶。

進一步的，所述固定筒的底部通過螺栓與滑塊的頂部固定連接，且所述空心筒的頂端貫穿固定筒延伸至其外側。

進一步的，每個所述安裝架均為側面無蓋的矩形盒結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：