[實用新型]一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人

有效

• 申請號: 202022302187.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213943994U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 何睿;厲志;曹祥
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，包括流水線平臺(1)，其特征在于，所述流水線平臺(1)的一側安裝有移動機構(2)，所述移動機構(2)包括磁性導軌(21)和滑塊(22)，所述磁性導軌(21)的底部固定于流水線平臺(1)的橫板頂部，所述滑塊(22)與磁性導軌(21)滑動連接，所述滑塊(22)的頂部安裝有旋轉機構(3)，所述旋轉機構(3)包括固定筒(31)和驅動電機(32)，所述驅動電機(32)的底端固定于固定筒(31)的內底板，所述驅動電機(32)的輸出軸連接有空心筒(33)，所述空心筒(33)的頂端安裝有分揀機器人(5)，所述分揀機器人(5)包括機械臂(51)，所述機械臂(51)遠離空心筒(33)的一端安裝有夾持架(52)，所述夾持架(52)的兩側均通過多個伸縮組件(6)并排安裝有多個真空吸盤(53)。

2.根據權利要求1所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，每個所述伸縮組件(6)均包括安裝架(61)，每個所述安裝架(61)均固定于夾持架(52)的外壁，每個所述安裝架(61)的前面板上均安裝有電磁線圈(64)，每個所述電磁線圈(64)的一端均安裝有滑桿(62)，每個所述滑桿(62)遠離電磁線圈(64)的一端均與安裝架(61)的后面板固定連接，每個所述滑桿(62)的外壁上均套設有磁鐵(63)，每個所述磁鐵(63)均與滑桿(62)滑動連接，每個所述磁鐵(63)遠離安裝架(61)的一端均安裝有移動板(65)，每個所述移動板(65)均位于安裝架(61)的外側。

3.根據權利要求2所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，所述機械臂(51)底端的一側安裝有真空泵(4)，所述真空泵(4)的進氣端通過導氣管與真空吸盤(53)的出氣端相連通，所述真空吸盤(53)固定于移動板(65)的前端。

4.根據權利要求3所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，所述流水線平臺(1)的底部安裝有電控箱(11)，所述電控箱(11)通過導線分別與驅動電機(32)、機械臂(51)、電磁線圈(64)和真空泵(4)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，所述流水線平臺(1)的內側安裝有輸送帶(12)。

6.根據權利要求1所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，所述固定筒(31)的底部通過螺栓與滑塊(22)的頂部固定連接，且所述空心筒(33)的頂端貫穿固定筒(31)延伸至其外側。

7.根據權利要求2所述的一種基于流水線軌道運行的分揀產品機器人，其特征在于，每個所述安裝架(61)均為側面無蓋的矩形盒結構。