[實(shí)用新型]一種升降可調(diào)式自動迎賓機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022301801.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN214110414U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼海;高慶利;劉繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公布了一種升降可調(diào)式自動迎賓機(jī)，所述機(jī)器包括升降系統(tǒng)、動作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、迎賓配件；所述升降系統(tǒng)包括底座、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、電機(jī)傳動座、絲杠、滑塊、導(dǎo)軌、絲杠支撐座；所述動作系統(tǒng)包括第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、主動桿、連桿、扇形輪齒、扇形輪齒固定臺、齒輪、擺臂、迎賓揮動物，所述控制系統(tǒng)包括控制箱，通過第一伺服電機(jī)帶動絲杠滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，通過第二伺服電機(jī)帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)使扇形輪齒擺動，所述扇形輪齒與齒輪嚙合，齒輪帶動擺臂運(yùn)動實(shí)現(xiàn)迎賓動作，所述迎賓配件包括顯示屏、迎賓揮動物、顯示屏固定架、顯示屏支撐臺；該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，具有可升降式的特點(diǎn)，適用各種迎賓場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及服務(wù)型機(jī)器，具體涉及一種升降可調(diào)式自動迎賓機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們對于一些禮儀規(guī)格的要求也越來越高，而如今的專業(yè)迎賓人員數(shù)量稀少且出場價(jià)格昂貴，甚至在一些小城市或者小城鎮(zhèn)里無專業(yè)迎賓人員，這對于一些迎賓尤其是需要長期迎賓的場所來說是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，甚至面臨著無人迎賓的窘境；另外，人工迎賓易受天氣、溫度等外界環(huán)境的影響，尤其是雨天、冬天等惡劣環(huán)境的室外迎賓，對迎賓人員來說是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種升降可調(diào)式自動迎賓機(jī)，該機(jī)器可以代替人工進(jìn)行迎賓，顯示屏可以凸顯迎賓的主題，揮舞的迎賓揮動物可以體現(xiàn)主人的熱情，可升降式的操作可以增加所適用迎賓場合的范圍，無論是在人員眾多的會場，還是幼兒園開學(xué)典禮，都能夠調(diào)節(jié)至一個(gè)合適的高度，該機(jī)器適用于各種環(huán)境，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，工作壽命長的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下。

一種升降可調(diào)式自動迎賓機(jī)，所述機(jī)器包括升降系統(tǒng)、動作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、迎賓配件；所述升降系統(tǒng)包括底座、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、電機(jī)傳動座、絲杠、滑塊、導(dǎo)軌、絲杠支撐座、第一支撐臺、外殼，所述第一伺服電機(jī)固定在底座中央，所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過第一聯(lián)軸器與絲杠相連，所述絲杠豎直放置，所述電機(jī)傳動座位于絲杠下部并固定在導(dǎo)軌上，所述絲杠支撐座位于絲杠上部并固定在導(dǎo)軌上，所述絲杠與滑塊組成絲杠滑塊結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌豎直放置，所述導(dǎo)軌底端固定在第一支撐臺上，所述第一支撐臺固定在底座上，所述滑塊與導(dǎo)軌移動連接，所述外殼固定在底座上，所述外殼在滑塊一側(cè)開有豎直孔。

所述動作系統(tǒng)包括第二伺服電機(jī)、第二支撐臺、第二聯(lián)軸器、主動桿、連桿、扇形輪齒、扇形輪齒固定臺、齒輪、擺臂、第一軸承座、第二軸承座、第三支撐臺、迎賓揮動物、罩殼，所述第二支撐臺固定在滑塊靠近外殼一側(cè)，所述第二伺服電機(jī)固定在第二支撐臺上，所述第二伺服電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與主動桿相連，所述主動桿與連桿鉸接，所述連桿與扇形輪齒鉸接，所述動作系統(tǒng)的主動桿、連桿、扇形輪齒組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述扇形輪齒與扇形輪齒固定臺轉(zhuǎn)動連接，所述扇形輪齒固定臺固定在滑塊上，所述扇形輪齒與齒輪嚙合，所述齒輪與擺臂通過鍵固定連接，所述擺臂的軸端分別連接第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座固定在第三支撐臺上，所述第二軸承座固定在第三支撐臺上，所述第三支撐臺固定在滑塊上，所述伸出罩殼的擺臂尾部中心設(shè)置有方形凹槽和圓形凹槽，所述迎賓揮動物的尾部設(shè)有方形和柱形的凸起，所述迎賓揮動物和擺臂過盈配合，所述罩殼固定在滑塊上，所述罩殼在迎賓揮動物側(cè)開有圓孔，所述圓孔直徑為擺臂直徑的1.5倍，所述罩殼在第二伺服電機(jī)端部開有方孔。

所述控制系統(tǒng)包括控制箱，所述控制箱安裝在外殼一側(cè)。

所述迎賓配件包括裝飾性頭罩、顯示屏固定架、顯示屏支撐臺、顯示屏、迎賓揮動物；所述顯示屏固定架固定在靠近電機(jī)的罩殼外側(cè)，所述顯示屏支撐臺固定在顯示屏固定架的尾部，所述顯示屏固定在顯示屏支撐臺上。

優(yōu)選的，所述罩殼的材質(zhì)為塑料。

優(yōu)選的，所述外殼的材質(zhì)為塑料。

優(yōu)選的，所述迎賓揮動物為具有一定韌性的物體。

優(yōu)選的，所述鍵為平鍵。